三菱PLC的硬件认识与实例

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1、实训一PLC的硬件认识一、实训目的通过实训使学生明确FX2N可编程控制器的硬件工作环境,掌握输入/输出设备的接线,知道PLC技术应用的一般方法。二、基础知识(一)FX2N系列PLC硬件工作环境1.机器硬件认识与使用(1)机器的外部特征PLC按结构形式不同,可分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将电源、CPU、存储器、输入/输出单元等各个功能部件集中在一个机壳内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点;模块式PLC将各个功能部件做成独立模块,如电源模块、CPU模块、I/O模块等,然后按需要进行组合。PLC按

2、控制规模大小,可分为小型、中型和大型三种类型。小型PLC的I/O点数在256点以下,存储容量在8K步以内,具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能。FX2N系列小型PLC其外形如图1所示。FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块,它拥有极高的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点,能满足从16到256路输入/输出多种应用的要求。图1FX2N系列PLC外形图一套PLC系统的硬件一般由基本单元(包括CPU、存储器、输入/输出接口及内部电源等)、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特

3、殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。FX2N系列PLC的面板由三部分组成,即外部接线端子、指示部分和接口部分,各部分的组成及功能如下。①外部接线端子外部接线端子包括PLC电源(L、N)、输入用直流电源(24+、COM)、输入端子(X)、输出端子(Y)和机器接地等。它们位于机器两侧可拆卸的端子板上,每个端子均有对应的编号,主要用于电源、输入信号和输出信号的连接。②指示部分指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示(POWER)、机器运行状态指示(RUN)、用户程序存储器后备电池指示(BATT.V)

4、和程序错误或CPU错误指示(PROG-E、CPU-E)等,用于反映I/O点和机器的状态。③接口部分主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板上,还设置了一个PLC运行模式转换开关SW(RUN/STOP),RUN使机器处于运行状态(RUN指示灯亮);STOP使机器处于停止运行状态(RUN指示灯灭)。当机器处于STOP状态时,可进行用户程序的录入、编辑和修改。接口的作用是完成基本单元同编程器、外部存储器、扩展单元和特殊功能模块的连接。在PLC技术应用中会经常用到。(2)机器的电

5、源FX2N系列PLC机器上有两组电源端子,分别用于PLC电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。其中L、N是PLC的电源输入端子,额定电压为AC100V~240V(电压允许范围AC85V~264V),50/60HZ;24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源,为减少接线,其正极在机器内已与输入回路连接。当某输入点需给定输入信号时,只需将COM通过输入设备接至对应的输入点,一旦COM与对应点接通,该点就为ON,此时对应输入指示灯就点亮。接地端子用于PLC的接地保护。2.I/O点的类别、编号及使用说

6、明I/O端子是PLC与外部输入、输出设备连接的通道。输入端子(X)位于机器的一侧,而输出端子(Y)位于机器的另一侧。I/O点的数量、类别随机器的型号不同而不同,但I/O点数量相等及编号规则完全相同。FX2N系列PLC的I/O点编号采用8进制,即000~0007、010~017、020~027……,输入点前面加“X”,输出点前面加“Y”。扩展单元和I/O扩展模块,其I/O点编号应紧接基本单元的I/O编号之后,依次分配编号。I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接,使PLC与现场设备构成控制系统,以便从

7、现场通过输入设备(元件)得到信息(输入),或将经过处理后的控制命令通过输出设备(元件)送到现场(输出),从而实现自动控制的目的。输入回路的连接如图2所示。输入回路的实现是将COM通过输入元件(如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等)连接到对应的输入点上,再通过输入点X将信息送到PLC内部。一旦某个输入元件状态发生变化,对应输入继电器X的状态也图2输入回路的连接就随之变化,PLC在输入采样阶段即可获取这些信息。输出回路就是PLC的负载驱动回路,输出回路的连接如图3所示。通过输出点,将负载和负载

8、电源连接成一个回路,这样负载就由PLC输出点的ON/OFF进行控制,输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。图3输出回路的连接在实现输入/输出回路时,应注意的事项如下。(1)I/O点的共COM问题一般情况下,每个I/O点应有两个端子,为了减少I/O端子的个数,PLC内部已将其中一个I/O继电器的端子与公共端COM连接。输出端子一般采用每4个点共COM连接,如图3所示。(2)输出点的技术规格不同的输出

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