一种新型真空吸附装置的研究

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1、机电工程技术2012年第41卷第07期研究与开发DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2012.07.018一种新型真空吸附装置的研究*1222潘继生，李扬，黎勉，陈益民（1.广东工业大学机电工程学院，广东广州510006；2.广东工业大学信息工程学院，广东广州510006）摘要：提出一种具有振动分离功能的新型真空吸附装置，这种装置的优点是通过高频振动装置能够实现圆片（薄片）在高速起边和搬运过程中彻底分离。对装置的工作原理、结构进行了介绍，并对真空吸附装置的吸附力及高频振动装置的振动力进行了计算分析并列举了应用实例。关键词：圆片；起边机构

2、；真空吸附；高频振动中图分类号：TB79TH48文献标识码：A文章编号：1009－9492(2012)07－0057－03ResearchonaNewVacuumAdsorptionDevice1222PANJi-sheng，LIYang，LIMian，CHENYi-min（1.CollegeofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniverstiyofTechnology，Guangzhou510006，China；2.CollegeofInformationEngineering，GuangdongUnivers

3、ityofTechnology，Guangzhou510006，China）Abstract:Thepaperproposesanewvacuumadsorptiondevicewithvibrationseparationfunction，whoseadvantageistomakecircularplatescompletelyseparatedinliftingedgeandtransportingthembyhigh-frequencyvibrationdevice.Theworkingprincipleandstructureofthisnewva

4、cuumadsorptiondeviceareintroduced，adsorptionforceofthevacuumadsorptiondeviceandvibrationalforceofthehigh-frequencyvibrationdevicearecalculated.Additionally，applicationexamplesaregiven.Keywords:circularplates；liftingedgemechanism；vacuumadsorption；high-frequencyvibration0前言气动高速涡轮机）、振

5、动杆4和橡胶吸盘5组成。在冲压自动化生产线中，首先需要通过机工作时，新型真空吸附装置的橡胶吸盘5接械手对堆垛好的圆片（薄片）搬运到自动输送触到圆片6时，真空发生器工作，橡胶吸盘5内形[1]成真空负压吸住圆片6，振动杆4下端面直接与圆机上。目前，对于顺磁材料的圆片，可以通过磁性、静电或者真空吸盘方法对堆垛在最上面的片6上表面紧密接触，同时微型高速电机3（或微圆片进行起边分离，然后由真空吸盘组成的机械型气动高速涡轮机）开始工作驱动偏心轮2高速手对圆片进行搬运；而对于抗磁材料圆片，真空旋转，偏心轮2带动振动杆4高速微量振动，振动吸盘起边是最佳的选择。但是堆垛的圆片

6、往往由于水分或者防护油的作用，多片圆片容易粘帖在一起，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现其分离，而多片叠加在一起的圆片输送到冲压模具时，必然造成废品的产生甚至是冲压模具的损[2]坏。为此，提出了一种具有振动分离功能的新型真空吸附装置，它的最大优点是能够实现圆片在高速起边和搬运过程中彻底分离。1新型真空吸附装置原理1.真空吸附装置2.偏心轮3.微型高速电机4.振动杆5.橡胶吸盘6.圆片如图1所示，新型真空吸附装置主要由真空吸附装置1、偏心轮2、微型高速电机3（或微型图1新型真空吸附装置原理图*广东省教育部产学研合作专项资金资助项目（编号：2010B08070

7、2035），广东工业大学校青年基金（编号：072038）收稿日期：2012－01－1657研究与开发机电工程技术2012年第41卷第07期冲击力使与圆片6粘帖在一起的其它圆片迅速分振动装置，其中离，实现单片圆片的提取。真空吸盘包括有[3]吸盘1、设有抽单个新型真空吸附装置所产生的吸附力为：(P1-P2)·A-4真空通道的真空W=×1.778×10（1）f吸杆2、六角螺式（1）中，W——吸附力，N；母8、调节弹簧P1——标准大气压，Pa；9、高度调节器P2——橡胶吸盘内气压，Pa；10，真空吸杆22A——橡胶吸盘的有效吸附面积，m；的抽真空通道与f——安全系数

8、，水平吸附时≥4，抽真空装置连3.振动杆4.轴承5.