CCD图像灰度与照度的转换标定方法_秦莉

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1、第36卷第3期仪器仪表学报Vol.36No.32015年3月ChineseJournalofScientificInstrumentMar.2015*CCD图像灰度与照度的转换标定方法秦莉,董丽丽,许文海,吴厚德(大连海事大学信息科学技术学院大连116026)摘要:本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法,该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数,且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程:一是标定过程,即应用CCD摄像机进行照度测量前,标定CCD

2、图像灰度与照度之间的转换参数和转换模型;二是照度测量过程,即通过CCD摄像机拍摄图像,将图像灰度代入已定的转换模型,获得测量对象的照度值。其中,灰度与照度转换模型的标定是利用CCD摄像机实现照度测量的基础和关键,文中主要讨论了该模型的推导过程以及标定方法。具体为:首先通过理论推导获得图像灰度与CCD传感器感应的相对辐照度的关系,然后借助以均匀光源搭建的实验系统标定CCD传感器相对辐照度与物面实际照度之间的关系,进而获得图像灰度与物面实际照度的转换关系。在转换过程中讨论了曝光时间、增益以及CCD相机与照度测量点之间的

3、距离和角度对转换模型的影响,为CCD摄像机照度测量法的实际应用奠定了基础。实验结果表明本测量及标定方法适用于摄像机任意曝光和增益条件,经过本方法标定后,应用CCD摄像机进行照度测量,测量结果的相对误差在4.5%以内。关键词:CCD摄像机;相对辐照度;照度;灰度中图分类号:TN29TH74文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.20MethodforconversioncalibrationbetweenCCDimagegrayvalueandilluminationQinLi,DongLili,XuWenhai

4、,WuHoude(InformationScienceandTechnologyCollege,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026,China)Abstract:ThispaperputsforwardanewmethodthatusesimagegrayvaluetoobtaintheactualilluminationbasedonCCDcamera,themethodissuitableforanyexposureandgainparametersofthecamera

5、,andtheeffectsofthecamerainstallationpositionandangleonmeasurementareconsidered.ThepracticalapplicationoftheilluminationmeasurementmethodwithCCDcameramainlyinvolvestwoaspects:oneisthecalibrationprocess,whichiscalibra-tingtheconversionparametersandconversionmod

6、elbetweenCCDimagegrayvalueandilluminationbeforeusingCCDcameratomeasureillumination.Theotherisilluminationmeasurementprocess,whichisusingCCDcameratocaptureimage,thentheilluminationofthemeasurementobjectcanbeobtainedthroughsubstitutingtheimagegrayvalueintothecon

7、versionmodel.ThecalibrationoftheconversionmodelbetweengrayvalueandilluminationisthefoundationandkeytorealizeillustrationmeasurementusingCCDcamera.Thederivationprocessandcalibrationmethodofthemodelisemphaticallydiscussedinthispaper.Thedetailedprocessislikethis:

8、throughtheoreticde-duction,therelationbetweentheimagegrayvalueandtherelativeirradianceoftheCCDsensorisobtained;then,therelationbetweentheCCDsensorrelativeirradianceandactualillumin

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