【毕业设计+开题报告+文献综述】基于PLC的电梯控制系统

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1、本科毕业设计开题报告电气工程及自动化基于PLC的电梯控制系统设计一、选题的目的、意义：现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行

2、方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面。1、电梯驱动技术方面（1）广泛开发应用交流变压变频调速

3、（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。（2）取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。2、电梯控制技术方面（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积年并提高电子电路的可靠性。（3）电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统，以

4、提高群控系统的效率和精度。（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。1（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。3、电梯运行速度方面随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的最高速已达12.5m/s，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入使用。4、曳引机技术方面对有齿

5、轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而

6、实现控制。由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计，我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：研究的基本内容：本次设计的电梯的电器控制系统由PLC、变频器、曳引电动机、门机电动机、安全装置、井道装置、轿箱操纵盘、厅外操作盘、楼层指示灯等组成。电梯控制系统主要的控制要求如下所示：A电梯运行到外召唤位置以后，轿箱能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门。B电梯具备内指令和外部召唤指令的记忆、消除，并可以实现多个指示灯显示电梯内指令和外部指令。C方向的选择功能，电梯接

7、收到指令后能够自动判别运行方向，并发出指令。D电梯轿箱门由一个小功率电机驱动，电机正转，轿门打开；电机反转，轿门关闭；并具有延时开/关门功能，轿门两侧安装光幕门保护装置，防止轿门关闭时夹伤乘客。E接近平层时能够提前减速和启动加速功能。F在电梯的行程的起始端安装行程开关，防止电梯运行超出行程，撞坏建筑物，伤害到乘客。1实现这些功能需要如下构件：一台用于拽动电梯上升下降的星-三角启动的笼型电动机，一台用于控制轿箱门开关的小电机，用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制回路的接触器，用于显示电梯运行状态和指令

8、召唤的若干指示灯等。三、研究步骤、方法及措施：步骤及方法：:（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。（2）设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。（3）根据梯形图编制语句表程序清单。（4）用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序