传感测速论文

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1、^三7GUILINUNIVERSITYOFELECTRONICTECHNOLOGY传感器综合设计实训（论文）说明书题目：霍尔测速器设计院（系）：信息与通信学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师：2012年7月5日本文介绍了基于霍尔传感器，采用单片机AT89S51控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法，通过LCD1602上直观地显示电机的转速值。此外，述可以根据需要通过脉冲宽度调制控制电机的转速。测试结杲表明，该转速测量系统满足设计要求，并且具有硬件结构简单，易于调节电机转

2、速及系统性能稳定等优点。关键词：霍尔传感器；单片机；直流电机；脉冲宽度调制；测速；调速AbstractThisarticledescribesthephotoelectricsensorbasedonusingAT89S51microcontroller-controlledDCmotorspeedcontrolsystemformeasuringtheworkingprincipleofsoftwareandhardwaredesignmethods,Thevisualmotorspeedvalu

3、edisplayonLCD1602.Inaddition,itcancontrolthemotorspeedthroughpulsewidthmodulation.TestresultsshowthatthespeedmeasuringsystemtomeetthedesignrequirementsandwithasimplehardwarestructureEasytoadjustthemotorspeedandsystemperformanceandstabilityadvantages.Ke

4、ywords:Hallsensor;Microcontroller-controlled;DCmotor;Pulsewidthmodulation;Getspeed;Therateofchange目录引言11方案设计11.1总体方案设计12霍尔传感器13单片机部分及其接口电路23.1直流电机驱动33.2按键输入电路43.3LCD显示模块54调试过程74.1静态测试整板测试74.2±电功能测试74.3调试所需仪器85结论8谢辞9参考文献10附录1电路设计总图11附录2电路PCB12附录3程序13引言随

5、着单片机的不断推陈出新，特别是高性价比的单片机的涌现，转速测量控制普遍采用了以单片机为核心的数字化、智能化的系统。本文介绍了一种由单片机AT89C52作为主控制器并通过脉冲宽度调制(PWM)来调节电机速率，使用光电传感器进行测量的直流电机转速测量系统。1方案设计1.1总体方案设计霍尔传感器由和磁钢组成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速。为了便于验证测量效果，系统外加设计了电机变速模块，通过按键改变电机的转速并通过LCD进行显示。用以验证红外测速模块能够正

6、常的工作。本设计在硬件电路上共分为4个部分，单片机部分、直流电机驱动、按键控制转速输入、测速显示电路。以下而本文将详细介绍每一部分的功能原理以及元器件的选取。2霍尔传感器霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合屮使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。测转速或转数如图1所示，在非磁性材料的岡盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感

7、器就输出一个脉冲，从而可测出转数(计数器),若接入频率计，便可测出转速，图1霍尔传感器磁传感应如果把开关型霍尔传感器按预定位置冇规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出电机运动速度。如图2所示TO-92尺寸3X4X1,57mmI1电源十丽”2电源-（地）13输出图2霍尔传感器引脚图3单片机部分及其接口电路P3.2luF110KRSTPlPl.01.12XTAL1PL23PL34Pl_45PL56PL67PL78RST9P3_QOP

8、3』lP332P333P3.44P3.15P3.d6~P3_27XTAL2XTA11XTAL2201vccP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA-'VppP1.0Pl.lPl.2Pl.3Pl.4Pl.5Pl.6Pl.7RSTATDP3.0RxDP3JTxDALEPROGP32INT0P33INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6WRP3RRDXTAL2XTAUGNDVCC40T-39P0038P0137P02一3130AT89S51P