半主动悬挂车辆动力学性能分析

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1、半主动悬挂车辆动力学性能分析摘要为改善提速车辆的横向动力学性能、满足不同线路条件的运行和提速要求，研究既有车辆采用主动或半主动悬挂技术具有重要的理论和现实意义。木文对ManchesterBenchmarksforrailvehiclesimulationvehicle1进行改进，采用天棚阻尼控制的二系横向半主动悬挂。应用SIMPACK动力学仿真软件分别建立了被动悬挂车辆动力学仿真模型和基于天棚阻尼控制的二系横向半主动悬挂车辆模型。运用车辆动力学基本理论和动力学评价方法分析其动力学性能，让半主动悬挂和被动悬挂车辆在三种不同轨道状况下运行，对同一车体、轮对

2、、构架的位移、加速度、受力及蠕滑率和脱轨系数等进行分析比较。半主动悬挂可以有效改善机车平稳性，使车辆运行更加安全。关键词：车辆半主动悬挂天棚阻尼动力学AbstractOurcountryrailroadcontinual6implementationincreasedspeed,enhancesunceasinglyalongwithlocomotive'sservicespeed,theincreasedspeedvehicleshaveexposedsomenewdynamicsperformancequestion,verydifficultto

3、adaptthelocomotivefurtherincreasedspeedrequest.Fortheimprovementincreasedspeedvehicles1crosswisedynamicsperformance,satisfiesthedifferentlineconditionthemovementandtheincreasedspeedrequest,researchingexistingofvehiclesbyusinginitiativeorsemi-activehangtechnologythathasimportantt

4、heoryandpracticalsignificance.ThisarticlemakestheimprovementtoManchesterBenchmarksforrailvehicle1simulationvehicle,usestheceilingdampedcontroltwocrosswisesemi-activehang.UsingtheSIMPACKdynamicssimulationsoftware,respectivelyestablishedthepassivehangvehiclesdynamicssimulationmode

5、landtwocrosswisesemi-activehangvehiclesmodelbasingontheceilingdampedcontrol.Analyzesitsdynamicsperformanceusingthevehiclesdynamicselementarytheoryanddynamicsassessmentmethod,letssemi-activehangandpassivehangvehiclestomoveunderthreekindofdifferentorbitalconditions,andcairyonthean

6、alysiscomparisontotheidenticalchassis,thewheels,skeleton'sdisplacement,theacceleration,thestressandthecreeprateandisderailedthecoefficientandsoon.Keywords:VehiclesSemi-activehangCeilingdampedCoefficient第1章绪论1.1选题背景我国铁路己连续六次实施捉速，随着旅客列车的运营速度不断提高，提速后的车辆己暴露出一些新的动力学性能问题，一些线路等级差异较大且受条

7、件限制不易改造，已很难适应车辆进一步提速要求。传统恢道车辆的被动悬挂方式虽然能在一定程度上满足铁道车辆动力学性能的要求，但局限性在于其悬挂特性仅与连接悬挂元件的局部相对运动有关，且其悬挂特性在车辆运行过程中不能随激励的变化而任意进行调整，这就限制了悬挂性能的提高，也不能适应复杂运营线路,因而限制了铁道车辆动力学性能的进一步改善。主动控制技术为进一步改善铁道车辆动力学性能开辟了新的途径，为铁道车辆动力学性能各个方面日益突出的孑盾提供了解决的可能，主动悬挂屮的半主动悬挂系统以可控减振器代替了主动悬挂中的主动力作动器，系统通过可控阻尼元件产生连续可调的阻尼力

8、以改善铁道车辆动力学性能。半主动悬挂系统在设计时以耗散系统内部能量为约束条件，其阻尼控制系统的