全自动立体停车库控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

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1、毕业设计题目:全自动立体停车库控制系统设计全自动立体停车库控制系统设计摘要木文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。木文的重点在于立体车库控制系统的设计。控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。提出变频器分时驱动两台电机的思路。完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLCT/0电路和变频器接线电路。用顺

2、序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。立体车库横移小车控制系统PLC变频器控制柜DesignofanautomaticstereogaragecontrolsystemAbstractThethesisdesignsverticalliftingstereogarage.ofwhichthemechanicalpartadaptsAvehicalasthesideslippingequipment^hydraulicliftertoexchangethecarcarryingboard,atractionsy

3、stemtolifverticallyThereare8floorsinthegarage,twoparkingspotsoneachfloorand14parkingspotsaltogether.Thethesisemphasizeonthecontrolsystemofstereogarage.ThecontrolsystemadaptsPLCasthecontroller,thefrequencyconverterasthespeedregulator,proximityswitchasthesensor.Withthemethodoffunction-analyzing

4、,designspecificcontrolandsensingandsafetysolutions.Analyzetheprincipleoflowspeedpositioningmathmaticallyandfindtheinverse-squarelaw.Proposeanideaoftime-sharingdrivingwithoneconvertor.SelectmainequipmentsanddesignthepowercircuitandthecontrolcircuitofPLCandconvertor.DesignthecontrolprogramofPLC

5、usingthesequentialcontrolmethodanddesignthecontrolandmonitorinterface.Designthelayoutofelementsofcontrolcabinet,trythestructuredesign.Keywords：stereogaragesideslippingvechicalcontrolsystemPLCfrequencyconvertercontrolcabinet目录第1章绪论11.1研究背景及意义11.2国内外发展概况11.3立体车库的种类21.4本文研究的内容2第2章总体设计及控制系统方案设计42

6、.1立体车库总体方案42.1.1立体车库类别及基本参数42.1.2主功能原理设计42.1.3立体车库的技术参数72.1.4车库总体布置图72.2控制系统总体方案82.2.1控制系统功能分析82.2.2曳引控制方案设计82.2.3横移控制方案设计132.2.4举升控制方案设计152.2.5安全设计162.2.6控制系统总体结构方案18第3章控制系统电器选型及电路设计203.1主电路设计203.1.1动力电路203.1.2直流供电电路223.1.3辅助电路223.1.4断路器设置223.1.5接地223.2电气设备选型223.2.1执行电器选型223.2.2变频器选型233.2.3P

7、LC选型253.2.4变频器选件选型253.2.5接近开关选型263.2.6设备和器件清单273.3PLCI/O接口电路设计283.4变频器电路设计29第4章控制柜设计314.1控制柜元件布置图设计314.2控制柜结构设计324.3电源指示及控制面板设计35第5章软件设计365.1控制软件流程图设计365.2控制软件程序设计405.2.2自动程序总体设计方法405.2.3自动程序的调用及结构设计思路405.2.4与变频器的通信425.3监控软件界面设计42第6章结论43结束语44