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1、华中科技大学硕士学位论文内旋式纸浆浓度变送器的研究姓名：卢月琼申请学位级别：硕士空业：轉测技术与启动化装置指导教师：李昌禧20050510纸浆是水屮悬浮纸纤维等同体物质的两相流体，特性复杂因而英浓度在线测量比其它浓度测量的难度更大。纸浆浓度的检测对生产过程的控制、运行的可靠性以及计量等方面都具有重大意义9口前纸浆浓度的检测方法主要以力学法为主9力学法又可产生外旋式、内旋式、静刀式和动刀式四种方法，这其屮又以动刀式产品的性价比最高/旦其只是屮档产甜?不适合用丁生产过程屮的计量和耍求精度很高的场合。内旋式纸浆浓度变送器是一种闭环仪表，
2、虽然结构较为复杂造价成本高，但其测量精度、灵敏度、稳定性都很高，适合用于计量等需要高精度的场合9本文首先简要介绍了力学法的测量原理，然后建立了变送器的动力学模型，并在此基础上对变送器的稳定性进行了仿真分析’得到了系统稳定的结论接着详细介绍了二次仪表的硕件设计以及软件编程过程，最后对变送器的灵敏度怎急定性和响应速度等进行了定性分析。内旋式纸浆浓度变送器的性能除了体现在平衡机构上，而且述体现在系统控制算法的选择上9在平衡机构上首先是敏感元件的选择系统通过它检测测量信号即纸浆浓度信号「而检测到的信号准确与否是整个系统的关键然后反映在反馈
3、环节的选择上,这是闭环仪表的特性对丁•仪表控制部分控制算法的好坏直接影响系统的灵敏度，响应速度本系统采用的是改进型数字PID控制算法既消除了死区也加快了响应速度，是-•种适合该系统的控制算法g为了方便系统程序的下载以及系统软件升级,提出在线编程的思想才系统根据口前社会上的采用的几种在线编程（ISP和）1AP的思路并结合木系统的实陌情况选择采用单片机+FLASH的结构实现在线编程，效果良好。试验表明’内旋式纸浆浓度变送器具冇灵敏度高、测量精度高和稳定性好的特点，它必然会在工业生产屮发挥巨大作用g关键词：内旋式变送器在线编程控制算法闭
4、环系统闪存AbstractThepulpistwo-phasefluidcomposedwaterwithsuspendingfiber.Becauseofthecomplexcharacteristicsofmultiphasefluidsystem,suchaspulp,itsconsistencymeasurementismoredifficultthansomecommonlyconsistencymeasurement.Onthecurrent,consistencymeasurementsforitarealmostu
5、n-lineandonlinebutprecisionisnothigh.Theonlineconsistencymeasurementofpulphasagreatsignificanceintheindustryproducingsuchasmeasuring,reliabilityofcontrol&operationandmetering,andsoon.Atpresent,dynamicsmethodiswidelyusedinengineering・Dynamicsmethodisdividedintoouter-ro
6、tatingsinner-rotating,fixed-blademethodandmoving-blademethodandsoon,amongwhichtheratioofperformanceandpriceofmovingblademethodisthebest.Butitbelongstoproductsofmiddle-end,anddon'tsuitthesituationofaskingforhighmeasurementprecision.Comparingmovingblademethod,inner-rota
7、tingmethodisakindofclosed・loopmeter,andithashighmeasurementprecision,sensitivityandstability.Inthethesis,inner-rotatingmethodisadoptedandresearchedtomeasuringthepulpconsistency.Inthisthesis,firstly,themeasuringprincipleisintroduced.Secondly,dynamicsmodelofsystemisbuil
8、taccordingtothemechanicalstructure.Thirdly,theevaluationandanalysisonthestability,andthentheresultofstabilityisobtained・Four
