关节式钻床设计说明书

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1、关节式钻床设计说明书目录摘要1Abstract2第一章绪论错误！未定义书签。1.1课题的来源与研究的目的与意义41.2关节式钻床的方案分析51.2.1结构分析61.2.2机械结构总体方案与布局71.2.3课题研究的内容81.2.3.1Solidworks设计基础91.2.3.2草图绘制101.2.3.3基准特征，参考几何体的创建111.2.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建121.2.3.5工程图的设计131.2.3.6装配设计14第二章机械结构的设计152.1气缸的选型计算162.2关节式钻床摆臂长度的设计172.3步进电机的选型计算182.4带传动的设计计算19第三

2、章关节式钻床各部分强度的校核203.1轴承强度的校核213.2摆臂方管强度的校核223.3传动轴强度的校核26第四章结构设计及三维建模274.1底部机架的三维建模384.2摆动气缸的三维建模294.3步进电机的三维建模304.4V带轮的三维建模314.5关节式钻床的三维建模32第五章零件加工工艺流程图33第六章应用Solidworks软件对关节式钻床指定零件进行受力分析34第七章三维软件设计总结35结论36致谢37参考文献38摘要关节式钻床是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照摆臂旋转的区域自行转动钻孔、攻牙的半自动化设备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移

3、动钻孔、攻牙的缺陷，能在摆臂旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因而广泛应用于机械制造、模具加工，锻造，冶金等等领域，在加工领域占据了越来越重要的位置。本文主要进行了关节式钻床的总体结构设计和气动设计。关节式钻床的机械结构由气缸、旋转关节和钻孔装置组成，可按预定轨迹运动，在任意的有效区域内实现对工件的钻孔，攻牙的操作。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制冋路，通过控制和调节气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。本文详细介绍了运用SolidWorks软件（3D机械设

4、计软件的标准）进行关节式钻长的设计。由于SolidWorks软件无论对零件设计，还是对整个机构设计都起了一个模拟仿真的作用，在SolidWorks软件中，我们可以直观，清楚地了解整个设计的外形，运作其至是材料的分析。借助SolidWorks,将产品更快地投入市场。SolidWorks提供无与伦比的性能和价值，它是技术创新的领先者，并且还拥有最大的用户群。没有其他CAD系统可以帮助您快速准确地完成产品设计工作。本文先对SolidWorks软件作出简介，对此三维软件作出一系列的说明，而后对关节式钻床设备进行介绍，并结合SolidWorks软件，将二者融会贯通。通过Solid

5、Works软件设计，从二维的AUTOCAD零件图纸，到三维的SolidWorks整个设备，大大地提高了设计的效果和效率，避免了工程师们在现实中出现的错误，切切实实地展现出三维软件的强大性能。关键词：关节式钻床；气缸；Silidworks；口由度。absraotePneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.It

6、canreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thisarticleismainlyofthepneumaticmanipulatorth

7、eoveralldesign,andpneumaticdesign.Thismechanismofmanipulatorincludescylindersandclawsandconnectorsparts,itcanmoveaccordingtotheduetrackonthemovementofgrabbing,carryingandunloading.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcon