茶园管理机论文0001

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1、分类号S233学号2008112034硕士学位论文茶园管理机通用底盘的设计王中玉指导教师丁为民教授专业老称农业机械化工程研瓷方向农机现代设计理论与方法答辩日期二O—O年十二月Master^DegreeDissertationDESIGNOFUNIVERSALCHASSISFORTEAGARDENMANAGEMENTMACHINEByWangZhongyuSupervisor:Prof.DingWeiminMajor:AgriculturalMechanizationEngineeringNanjingAgriculturalUni

2、versityDec，2010原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行硏究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的硏究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（需亲笔）签名:刘“年月”日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学

3、可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密口'在___年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密口。（请在以上方框内打“V”）学位论文作者（需亲笔）签名：军r如"年川月〃口导师（需亲笔）签名：勿％却/“年型月少日摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1课题的提III11.1.1课题来源11.1.2课题硏究目的及意义11.2国内、外茶园管理机的发展2121国内茶园管理机的发展2122国外茶园管理机的发展41.3茶园管理机发展趋势51.4计算机仿真技术6IA1

4、计算机仿真的硏究热点及对制造业的影响61.4.2Pro/Mechamca简介71.5本课题硏究的主耍内祥81.6课题硏究总体思路81.7本章小结9第二章通用底盘液压系统设计112」册财112.2液压传动的优、缺点112.3W丨口111231开、闭式系统112.3.2串、并联和独联冋路132.3.3142.3.4锁紧1口I路172.4液压系统总体方案182.5液压系统计算勻选型202.5.1液压系统传动示意图202.5.2行走马达选择方案202.5.3行走马达计算222.5.4双连柱塞泵计算222.5.5齿轮泵计算23256油管内径

5、计算232.5.7液压元件的参数与型号232.6本章小结24第三章通用底盘结构设计253.1设U•耍求253.2总体结构设计253.3履带式行走装置设计26331结构和丁作原理263.3.2行走装置参数计算及布置2728341戳面形状的选择283.4.2机架结构图283.5传动系统设计293.5.1计算总传动比303.5.2按齿面接触疲劳强度计算主动齿轮的分度圆K径3()3.5.3齿轮几何尺寸计算313.5.4轴的设计323.6轮距可调机构323.7操纵装置仿真设计333.7.1设计要求333.7.2仿真意义及方法343.7.3建

6、立运动模型353.7.4定义伺服电动机353.7.5运动分析及测最363.7.6仿真结果373.8通用底盘的布置及重心的测量383.&1重心计算原理383.8.2通用底盘重心、的测杲403.9本章小结42第四章机架有限元分析与优化434.1有限元理论434.2机架的有限元分析444.3机架的优化474.3.1雖度分析474.3.2优化设计483.4#剌、结'50第五章通用底盘田间性能试验515.1试验H的515.2试验条件515.3试验仪器545.4•试翻W545.5试验结果605.660第六章结论与后续硏究建议616」主要结论6

7、16.2后续硏究建议61wa62参考文献64致谢67攻读硕士学位期间发表的论文69茶园管理机通用底盘的设计摘要茶园管理机通用底盘的硏制对提高茶园管理机械化水平，减少茶农在管理环节的开支,降低劳动强度，增强我国茶叶在国际市场上的竞争力具有重要的意义。本文基于江苏省科技厅计划和江苏省农机三项工程资助项目“茶园管理机通用底盘的设计”硏制出了国内首台履带式茶园管理机通用底盘。该底盘采用全液压驱动勻控制，轮距可调，挂接相关的机具，操作人员乘坐在底盘上通过操作对应的操纵杆,就可以轻松地实现对茶园的深松、中耕、施肥、喷药作业。主要内容如下：1.

8、分析了国内外茶园管理机的发展及现状。根据我国茶园地形、地貌，总结了国外机械在我国的“水土不服”的原因和国内机械在技术方面的不足，借鉴成功的设计经验，设计出适合我国茶园管理的通用底盘。2.通过分析各种小型挖掘机底盘液压系统的工作原理和设计方法，结合本