【精品】制动系统的故障诊断

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1、制动踏板机构第七章制动系统的故障诊断教学目的及要求1.掌握汽车制动系统典型结构的原理及作川2.掌握汽车制动系统ABS的检测与诊断3.了解现代制动系统的难点：车轮运动状况及受力分析重点：典型结构及ABS的检测与诊断课吋：6第一节现代汽车制动系统原理与作用课时：4重点：滑移率、滑转率、ABS/ASR原理难点：ASR原理一、制动系统功能1.应使行车能减速、停车和驻车；2.应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能;3.应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能；4.制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。二、轿车典型制动系统组成示意图制动总泵真空助

2、力器前轮盘式制动器制动组合阀三、制动系统的典型结构1•制动系统工作原理示意图mH/主iliffB制功主u/Milieu沁■■妙l«BB位■箕制动底板支承销2•浮钳盘式制动器浮W儲式制动器3•制动间隙的口动调整宓封UUA.制动状态B.不制动状态4•真空助力器真空助力器工作原理1.有无ABS的行午对比四、ABS、ASR、VSC（ESP）系统简介（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为当吋高档轿车的标志性配置。（2）90年代以后：安装ABSQ经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。（3）H前现状：ASR、VSC系统成为高档轿车的标志性配置。（4）今

3、后的发展：随着对安全性能要求的不断提高，ASR、VSC系统的安装也会变的非常普遍。/max纯滾动坊max—爲纵（1）加速时：否则产生滑转，汽车不走或车轮人于车速。（2）制动（减速）时:F/?max否则产牛滑移，车轮抱死或年速大于伦速。（3）转向时：横向力否则产生侧滑，不能转向而失控。2.附着力F"、附着系数"❶疑滾动o文津又滑疤死is淆■力爲二Gx©附着力的大小•汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。当法向力G—•定时，附着力的大小山附着系数的大小來决定。附着系数的大小与汽车运动过程中的滑

4、移率与滑转率有着密切的关系。3.车轮四种运动状态as…0-6挤O.4昭动时的構移»°-210O80604020千青路土路oM6的4动22468ooo.asal

5、轮滑转速度与车轮速度的白分比。ff—3rw—&Sd=^-^xl00%=——X100%&wrw2）横向附着系数与纵向附着系数（1）横向附着系数①汽车行驶的稳定性。如：侧滑、甩尾②汽车转向性能（方向的稳定性）。如：转向失控（2）纵向附着系数①汽车的制动性能。女

6、

7、：制动距离加长②汽车的驱动性能。如：动力性下降5•前后轮制动力调节的作用汽车侧滑时的运动状况图S）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反，即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。图(b)表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前伦滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致,丁•是惯性力

8、加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理2.ABS的制动调节过程制动器ECU电干粹制单元3.电磁式转速传感器(1)凿式极轴(2)柱式极紬4.ABS控制总体图5.ABS对附着系数的控制原理制动吋，把滑移率S控制在20%左右。1.ABS系统的作用（1）缩短制动距离（除雪地和沙石路血）（2）提高制动时的汽千的方向稳定性（3）提高制动时的转向控制能力七、ASR结构与原理驱动力取决于两个方而-是发动机输出扭矩和功率，二是路而附着系数。1.汽车防滑转电子控制ASR•功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打

9、滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。•作用：当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车伦的滑转。以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。1.ASR的优点：•汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性,特別是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。•能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。•减少了轮胎的磨损和发动机油耗。1.ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式❖发动机输出转矩的控制

10、：•调节喷油量•调整点火时间•调整进气量❖驱动轮进行制动控制（一般作为调整进气量，改变发动机输出转矩方式补充