【精品】ProE机构分析之运动分析基础教程

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1、机构仿真之运动分析基础教程机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起來可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body)-卜个元件或彼此无相对运动的•组元件，主体内D0F二(

2、。连接(Connections)-定义并约束相对运动的主体Z间的关系。白由度(Degre

3、esofFreedom)-允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统町能的总自由度。拖动(Dragging)-在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics)-研究机构在受力后的运动。执行电动机(ForceMotor)-作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(GearPairConnection)-应用到两连接轴的速度约束。基础(Ground)-不移动的主体。其它主体相对于基础运,机构(Joints)-特定的连接类型(例如销钉机构、滑块机构和球机构)。运动(Kinematics)-研究机构的运动，而不考虑

4、移动机构所需的力。环连接(LoopConnection)-添加到运动环中的最后一个连接。运动(Motion)-主休受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(PlacementConstraint)-组件屮放置元件并限制该元件在组件屮运动的图元。回放(Playback)二itg并重放分析运行的结果。伺服电动机(ServoMotor)-定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体屮定义的笫一个零件相关的缺省坐标系。UCS-用户坐标系。W

5、CS-全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所冇主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况卜，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方血。因此，运动分析不能使用执行电动机，上不必为机构指定质量属闻。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机貝仃不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续,则此伺服电机将不能用于分析。

6、使用运动分析可获得以下信息：儿何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线作为Pro/ENGINEER零件捕获机构运动的运动包络运动分析工作流程创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接检杳模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动分析图元：设定伺服电机准备分析：定义初始位登及其快照，创建测量分析模型：定义运动分析，运行结果获得：结果回放，干涉检查，查看测虽结果，创建轨迹曲线，创建运动包络装入元件时的两种方式：机构连接与约束连接向组件中增加元件时，会弹出“元件放置”窗口，此窗口有三个页面：“

7、放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页而给元件加入各种固定约束，将元件的自由度减少到0,因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析（基体除外）。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6D0F”等等，使用这些组合约束装配的元件，因自山度没有完全消除（刚体、焊接、常规除外），元件可以自由移动或旋转，这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”，后•种装配法可称为“机构连接”。约束连接与机构连接的相同点：都使用PROE的约束来放置元件，纟R

8、件与了组件的关系相同。约束连接与机构连接的不同点：约束连接使用•个或多个单约束来完全消除兀件的口山度，机构连接使用•个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有口由度，元件被完整定位，机构连接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个H由度。“元件放置”窗口：放置移动挨讨屈性◊选职自动类型约束的任意参照。机构连接的类型机构连接所用的约束都是能实现特定运动（含固定）的组合约束，包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6D0F、常规、刚性、焊接、槽,共11种。销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以

9、绕轴旋转，具冇1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对