[教学设计]四层电梯PLC程序

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1、第一章绪论11.1课题的研究背景及意义11.2电梯的国内外发展状况21.3PLC在电梯控制小的应用以及发展前呆31.4课题研究的内容5第二章电梯的综述62.1电梯的定义与简介62.2电梯的历史发展62.3电梯的种类72.4电梯的主要参数及性能指标92.5电梯的结构及组成部件11第三章总体方案设计143.1总体方案的确定143.2设计思想14第四章硬件的选型164.1PLC的选择164.1.1PLC的定义和特点164.1.2PLC的主要功能和应用184.1.3PLC与其他工业控制系统的比较194.2变频器的选择214.2.1通用变频器概况214.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向224.2

2、.3VS—616G5型变频器简介23笫五章硕件设计及计算265.1四层电梯曳引电机及门电机电路图265.2PLC的系统硬件设计265.2.1PLC控制系统设计的基本原则265.2.2可编程控制器机型的选择275.2.3输入/输出点分配：284.2.4PLC外部接线图295.3变频器参数设置及计算302.3.1变频器参数设置305.2.2变频器口学习功能的应用方法305.2.3VS—616G5变频器的连接图315.2.4变频器容量计算315.2.5变频器制动电阻参数的计算32第六章软件设计335.1PLC的编程语言335.2STEP7概述336.3程序设计常用方法345.4系统结构框图366.

3、4.1电梯开关门流程图366.4.2电梯上升下降流程图375.5梯形图382.5.1外召唤信号登记及消除384.5.2内指令信号登记及消除394.5.3电梯的平层信号处理404.5.4选层定向及反向截梯404.5.5内指令外召唤信号的保持434.5.6各楼层停车信号456.5.7自动开关门456.6语句表476.7程序仿真51总结53参考文献54附录55外文资料55中文翻译63致谢68第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越來越人，楼层越來越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性

4、捉岀了更高的要求。电梯是集机电一体的复朵系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，述要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很人的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检杏试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险

5、公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，具结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通匸具的人数每年约为80亿人次,1佃乘电梯的人数每年却有540亿人次Z多。冃前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，疋以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起來的新型控制器，是一种以微处理器为核心川作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业

6、自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问卅以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但乂不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常川的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形彖编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明帖或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制丄作，就可灵活而方便地将PLC应用于牛产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计

7、算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制屮是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三人支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优界性能，同益取代由大量屮间继电器、时间继电器、记数