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1、智能控制在锅炉汽包液位自动控制中的应用摘要锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备,为确保安全、稳定生产,对锅炉的自动控制就显得十分重要,其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。锅炉汽包水位调节过程难以建立数学模型,并具有非线性、不稳定性和时滞等特点。传统的锅炉汽包水位控制系统大都采用PID控制,其控制效果还可以进一步提高。而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型,只需要操作人员的经验知识及操作数据,鲁棒性强,非常适合用于非线性、滞后系统的控制,但其静态性能不能令人满意,限制了它的应用。为消除模糊控制的稳态误差,釆用多模态控制,是常用的一种方式。木设
2、计在研究锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上,利用模糊控制理论设计锅炉汽包水位控制系统,运用模糊控制、PID控制以及多模态控制分别对汽包水位进行控制。介绍了模糊制器的设计方法,并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行仿真研究,给出了仿真结果,仿真结果表明了多模态控制明显改善了汽包水位控制的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。关键词:锅炉汽包液位,PID控制,模糊控制,多模态控制,MATLABIntelligentControlofAutomaticControlinBoilerDrumLevelApplicationAb
3、stractBolierisanecessarypowerplantintheprocessofindusty.Inordertoensuretheproductionandsecurity,theauto-controlofitisveryimportant.Thedrumwaterlevelisanimportantvariabletobeconrtolled,itishardtogetthemathematicmodelofthewaterlevelwithadjustvieprocessjtischaracteristicofnonli
4、nearity.instabilityandtimelag.ThetraditionalcontrolmodeofthreevariableinthedrumwaterlevelmostlyusePID,theeffectofitcanbeimproved.Thefuzzycontroldoesnotneedprecisemathematicmodelofthecontrolledobojectjtonlyneedstheexperienceofoperatorandthedataofoperatingjthasgoodrobustnessan
5、disfittocontrolthesystemwithnonlinearityandlag.Butitsstaticcharacteristicisdissatisfactory,whichlimittheapplicationofit.ltisusualmodeinordertoeliminatethestaticerrorthatusingfuzzy-PIDcontrolThedesignisbasedontheestablishmentoftheboilerdrumwaterlevelintheregulationofthemathem
6、aticalmodeloftheobjec匸Itusethetheoryoffuzzycontroltodesigntheboilerwaterlevelcontrolsystem,andcontrolledthedrumwaterleveluseofFuzzycontrolandPIDcontrol,andmulti-modecontrol.Introducedthecontroller^designandsimulationanalysis,andvericatedandsimulatedthedrumwaterlevelcontrolsy
7、stemusedMATLABsoftware.ltshowedtheresultsofthecomparisionaboutthefuzzycontrolandtradionalmethods.Itshowedthefuzzycontrolisclearthatimprovedcontrolsystemfordrumwaterlevelofthestaticanddynamiccharacteristics,thusrealizingtheboilerdrumwaterlevelofthebestreal-timecontrol.Keyword
8、s:boilerdrumlevel,PIDcontrol,fuzzycontrol,multi-modecontrol,MATLAB,梢品文档目录摘要