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1、本科生毕业论文（设计）题目（中文）：简易智能电动车（英文）：Simpleintelligentelectriccars学生姓名:学号:系别:专业:指导教师:起止日期:XXXXXXXXXX0710402013理与信息工程系电子信息科学与技术XXXXXX教授2010年12月-2011年5月怀化学院本科毕业论文（设计）诚信声明作者郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重
2、要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担。本科毕业论文（设计）作者签名:摘要I关键词IAbstractIKeywordsII1前言11」研究背景11.2研究意义11.2智能小车的现状31.3本次设计任务与耍求32方案设计与论证42.1主控系统42.2电源模块52.3电机驱动模块52.4电机选择52.5避障模块62.6循迹模块62.7寻光模块72.8声光报警系统73硬件设计83.1总体设计83.2电源模块83.3单片机最小系统93.3.1单片机电源3.3.2复位电路103.3.3时钊
3、电路113.4
4、电机驱动模块112.4循迹模块132.5寻光模块132.6避障模块143.8声光报警系统144软件设计154」循迹算法设计154.2避障算法设计164.3寻光算法设计174.4主程序设计185结论19参考文献20致谢21附录A程序22附录B图片27简易智能电动车摘要本设计中的简易智能电动车是以单片机AT89S52为核心，以两个直流电机作为小车动力（电机的驱动采用L298集成H桥芯片），用三对反射式红外传感器作为小车的“眼睛”来避障，用五对TCRT5000（反射式一体化光电探测器）来循迹，用光敏电阻的光敏特性来寻光，用高亮度发光二
5、极管和和蜂鸣器发出声光警报。通过控制两个电机的转速及正反转来实现小车的：前进，后退，左前转,右前转，左后退，右后退，减速，停止。而实现小车的循迹、避障、寻光则是通过传感器采集信号后经LM324放大处理后传输到单片机，通过编程处理采集到的信号来控制小车做出智能反应，达到智能电动车的设计要求。关键词光敏电阻；避障；循迹；寻光；报警SimpleIntelligentElectricCarsAbstractThesimpleintelligenceelectricmotorcarsinthisdesignwithsinglechipAT
6、89S52ascore,drivenbytwoDCmotors(thedrivingofmotorsadoptedL298integratedHbridgechip),usedthreepairsofreflectiveinfraredsensorstoavoidobstaclesas"eyes'，ofthecars,fivepairsofTCRT5000(reflexintegratedoptoelectronicdetector)tovault,photosensitivityofphotoresistortofindlig
7、ht,HBLEDandbuzzertosoundaudioandvideowarning.Achievegoalsofforward,backward,leftforwardsteering,rightforwardsteering,leftbackward,rightbackward,decelerateandstopbycontrollingtherevolvingspeedandreverseofthesetwomotors.Asforvault,avoidobstacles,andfindlight,arerealize
8、dbyamplificationprocessingaftertransmissiontomicrocontrollerthroughthesensorstocollectsignalafterLM324.atlastusedthecollectivesignalthroughtheprogrammingdesigntoletthecarmakeintelligentreaction,formeetingtherequirementsofintelligenceelectricmotorcars.KeywordsPhotocon
9、ductiveresistance;Obstacleavoidance;Followthemark;Searchlight;alarm1刖51.1研究背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人
