无人机农药喷洒与人工作业的比较试验

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1、无人机农药喷洒与人工作业的比较试验朱祖武江西工业贸摘要：针对当前农业喷洒技术发展的特点及农药喷洒方式的转变，简要分析了人工农药喷洒技术、无人机农药喷洒技术控制原理及软硬件配置和关键技术参数，并通过两者的对比试验做出客观评价。结果表明：无人机农药喷洒技术与传统人工喷洒作业相比，具有明显的优势性，该技术在精准农业发展中具有十分重要的应用推广价值，应成为我国农业发展创新的一股重要推动力量。此对比试骑可为深入研究无人机喷洒技术、实现科技兴农提供一定参考。关键词：喷洒技术;技术参数;精准农业;无人机;人工作业;作者简介：朱祖武(198

2、1-)，男，江西高安人，副教授，硕士，(E-mail)lowdto@163.coiDo收稿日期:2017-04-11基金：江西省自然科学基金项目(GJJ14422)ComparativeExperimentsBetweentheUnmannedAerialVehiclePesticide-sprayingandArtificialQperationZhuZuwuJiangxiTradeandIndustryVocationalTechnicalCollege;Abstract：Aimatcharacteristicsofth

3、edevelopmentofthecurrentagriculturalsprayingtechnology,andthetransformationofthemodeofpesticidespraying,bothartificialpesticidesprayingtechnologyandunmannedaerialvehicle(UAV)pesticidesprayingtechnologywerebrieflyanalyzed,thelatteranalysisincludedthecontrolprinciple

4、,thehardwareandsoftwareconfiguration,andthekeytechnicalparameters.Andobjectiveevaluationwasmadebythecontrast,itisconcludedthat:unmannedaerialvehiclespesticidesprayingtechnologyhasobviousadvantagescomparedwithtraditionalmanualspraying.Thistechnologyhasveryimportanta

5、pplicationvalueinthedcvelopmentofprecisionagriculture;itshouldbecomeanimportantdrivingforceofagriculturedevelopmentinnovationofourcountry.Thecontrastexperimentwillprovidessomereferenceinfurtherstudyofunmarmedaerialvehicle(UAV)sprayingtechnologyandtheagricultureprom

6、otingbythescicntifictechnology.Keyword：sprayingtechnology;technicalparameters;precisionagriculture;unmannedaerialvehicle;artificialoperation;Received：2017-04-110引言近年来，随着科技的进步，农作物病虫害的防治方式有了新的突破:之前广泛应用于军事侦探、空中航拍、交通监测及地形勘察m等领域的无人机技术，被引入到农业发展中。目前，在加快农业发展的进程中，农药喷洒这一环节显得

7、尤为重要。屮国现阶段主要防止病虫害的方式为地面喷洒农药，而这一举措促使植保无人机农药喷洒技术的诞生。针对我国农药喷洒方式止在由传统的人工喷洒作业逐步向无人机喷洒技术转变，及落后的喷洒机具与先进的探测、控制技术应用于农药喷洒技术的对比，木文主要阐述了无人机农药喷洒关键技术，并与传统的人工农药喷洒作业方式进行对比试验。1人工作业农药喷洒技术农作物病虫害的存在是制约玉米、水稻、蔬菜等农作物产量高低的关键因素。长期以来，对于病虫害的防治措施之一主要采用人工地面喷洒农药:一方面，小面积人工喷洒农药，引起作业人员中毒的概率为85%左右;

8、据不完全统计，全国农业农药施肥作业过程屮引起屮毒事件的人数高达10万余人，死亡人数占10%以上，同时劳动强度大，不利于作业效率的提高。另一方面传统的农药喷洒机具主要结构包括存储农药箱体、喷洒机构、各种动力驱动装置(图1为机械化喷洒农药作业实拍），作业效率较人工施药有所提高;但是农药的利用效