机器视觉论文

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1、华中科技大学课程报告（论文）机器视觉与图像处理Machinevisionandimageprocessing院系：机械科学与工程学院专业：机械制造及其自动化班级：机硕1103姓名：辛洪学号：M201170370指导老师：唐立新（教授）2011年12月2日华中科技大学摘要机器视觉在各个方面的应用越来越广泛，是人机体验与机器智能的关键技术。此次报告对简单的图像处理的实现做了介绍。所用的工具是matlabo可以实现取反、对数变换、幕次变换、宜方图均衡化、均值滤波和中值滤波、拉普拉斯算子、将一幅彩色图像转化为灰度图像和canny算法对彩色细胞图像进行轮廓提取等功能。最后对轮廓

2、提取的其他算法做了一下简单介绍。关键词：机器视觉canny算法轮廓提取灰度变换直方图均衡化均值滤波与屮值滤波拉普拉斯算子ABSTRACTMachinevisioniswidelyusedinallwalksoflife,Itisthekeytechnologyofhumanexperienceandmachineintelligence.Thereportmadeasimpleintroductionofimageprocessing.ThetooltoachieveitisMatlab.Theprogramcanachievetheanti-conversion,L

3、ogarithmictransformation,apoweroftransformation,histogramequalization,meanfilteringandmedianfiltering,Laplaciantransformandcannyalgorithmfunction・Finally,thecontourextractionoftheotheralgorithmsdoabriefintroductionKeywords:machinevisioncannyalgorithmgray-scaletransformationHistogramequa

4、lizationMeanfilterandmedianfilterLaplacian目录摘要1第一章机器视觉概述41.1机器视觉的原理41.2机器视觉的应用41.33D的应用5第二章基木图像处理的实现62」本次报告的任务62.2用MATLAB实现图像处理62.2.1取反62.2.2对数变换72.2.3幕次变换82.2.4直方图均衡化102.2.5均值滤波132.2.6中值滤波152.2.7拉普拉斯算子162.2.8彩色图转灰度图172.2.9Canny算法提取边界18第三章综述25第四章总结与展望26致谢27参考文献28第一章机器视觉概述1・1机器视觉的原理机器视觉就

5、是用机器代替人眼来作测量和判断。机器视觉用到的传感器是CCD摄像头，摄像捕捉画面，将画面采样成数字信号，就是将画面转换为由像索组成的图片，将此信息传给机器视觉处理系统，处理系统根据需要对信息进行处理，如图像增强、轮廓捉取、明暗度改变、颜射调整、像素定位、尺寸计算等等，而后将结果输岀，来替代人类做一些到达不了或繁重的工作。图1-1机器视觉原理图1.2机器视觉的应用机器视觉的应用前景是很广泛的，市场范围广。主要分为人机体验和机器智能。人机休验分为3个部分：3D成像、全景成像、人机交互。而机器智能分为自主移动和目标识别。图1・2和图1・3为分类图：图1-2人机体验分类图图1

6、-3机器智能分类图1.33D的应用比如3D重建计算，根据二位图像来解三位图像。大体步骤为：1输入资料，输入数码相机拍摄的照片。定出世界坐标系。2获取图像屮有用的信息，将物体边界标示出来。3利用上面得到的边界坐标系，用算法来确定每张照片相当于物体可能的距离。用算法算出边界，对应到原照片，再转换的世界坐标系中。4在得到世界坐标系屮将边界都组合在一起，重建出立体模型。图1-43D重建模型图此外还有立体显示技术、运动捕捉、光场重建、自由立体显示、快速三维重建、沉浸式三维交互等技术都是与机器视觉紧密相关的技术。第二章基本图像处理的实现2.1本次报告的任务对图像进行以下操作的实现

7、。1三种灰度变换2直方图均衡化3均值滤波和屮值滤波4拉普拉斯算子5将一幅彩色图像转化为灰度图像6采样canny算法对彩色细胞图像进行轮廓捉取2.2用MATLAB实现图像处理我们现在在matlab的GUI屮建两个axes分别用来显示原图像与处理后的图像。显示原图像的axes的tag为yt；显示处理后图像axes的tag为clt,我们在后面的代码中都用这两个axeso再建一个按钮用来打开一个图像文件，其回调函数为：[filename,pathname]=uigetfile(1*.*f,1pickafile!;file=[pathname,filename