机械创新设计实验课程考核报告

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1、《机械创新设计》实验报告班级：机械1303姓名：明可富学号：20132029、20132662组内成员：明可富、白成玉考核时间：2016年04月21日报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回一、实验上课内容实验项目一机器人本体实验1实验课程内容：①了解机器人本体的结构及工作原理；②解并掌握编程软件的使用与编程方法；③熟悉模块化拼装组件的各个模块并能熟练的拼接与使用，知道各传感器的功能与使用方法。2机器人功能：机器人本体是面向教育的新一代能移动机器人，

2、它有一个强大的微处理器系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真止意义上的机器人。3编程方法：利用软件提供的模块化编程软件进行编程，方便理解与快速使用。4实验图片：本节课练习编程，无图片。5遇到的问题及解决方法：实验过程中遇到的问题是红绿灯在程序下运行一次就停止了，解决的办法是添加一个循环，让红绿灯能一直工作下去。实验项目二自动导向车实验1模型描述:该模型是一个自动门控制模型，通过开关来控制门的启闭，同时在启闭过程中保持黄灯亮，当开启或关闭动作完成后绿灯或红灯亮。设计上，使用电机和齿条齿轮作为

3、自动门的传动原件电机转动带动门的横向左右移动，同时利用磁敛原件来检测口动门是否到达启闭位置，并控制信号灯的动作。2模型主要组成零件及数量：导轨*1；齿条祷；磁敏检测原件总；变速器*1信号灯：红黄绿各一个；电机*1；控制器*1；连接件及导线若干rfffUi'r3实验图片:4小组成员分工：(1)本人承担的工作编程及调试；(2)其他成员：装置的组装与调试。5模型创新性描述：使用磁敏元件模拟行人，当感应到有人接近吋，门自动开启，较实验要求更加智能化。6本人遇到的问题及解决方法：在试验过程中发现，程序初始化并开始运行

4、时会出现错误，经分析后增加初始化复位功能，问题消除。实验项目三电梯实验1模型描述：该模型模拟电梯运行，通过电机正反转控制电梯上下行，根据按键确定欲停止楼层，并通过磁散检测元件检测电梯当而所到楼层。2模型主要组成零件及数量：电机*h信号灯总；细线*1；磁皱传感器若干；连接件及导线若干；电源控制器*1。3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：编程及调试(2)其他成员:部件总装及调试5模型创新性描述：改善提升装置结构，使电梯运行速度更稳定，更人性化。6本人遇到的问题及解决方法：在组装模型过程中，由于不清

5、楚实例内部结构，我们经过多种拼接方法的尝试，最终使模型很好地实现功能。实验项目四自动车床实验1模型描述：该模型是一个自动车床的控制模型，由主轴、床身、导轨、刀架组成，模拟T口动车床的控制效果，由主轴输出的功率传递到下方导轨，带动导轨往复运动。2模型主要组成零件及数量：电机*1；磁敏传感器总；变速齿轮*1；直角齿轮材；连接件及导线若干；屯源控制器*1。3实验图片4小组成员分工:(1)本人承担的工作：编程调试及部分模型组装(2)其他成员：车床部件的总装5模型创新性描述：增加部件时车床主轴旋转更加稳定。6本人遇到

6、的问题及解决方法：问题主要在于对程序的编程上并不是太了解，经过检查与学习后得以解决。实验项目五工业抓放机器人1模型描述（构思、设计、组装、调试）：该模型是一个工业抓放机器人模型，由升降台、床身、导轨、旋转手悸组成,有三个口由度，模拟了工业装房手臂的操作过程。2模型主要组成零件及数量：电机*1；磁敏传感器总；变速齿轮恥；直角齿轮超；连接件及导线若干;电源控制器*1；导轨总。3实验图片:4小组成员分工：(1)本人承担的工作：编程调试及部分模型组装(2)其他成员(如果有)：模型的组装与调试5模型创新性描述：三个自

7、由度共六个动作，采用多子程序编程的方法，程序简单明了。6本人遇到的问题及解决方法：面对抓放手臂多口由度运动，采用多子程序编程，避免了因程序过多而使编程困难，更易实现控制。二课程考核1模型名称：自动搅拌机2模型功能：模拟工地上的水泥搅拌机，当按下启动按钮时，搅拌机开始工作，同时绿灯亮；当搅拌机停止按钮按卜•或者搅拌机抬起时停止工作。5模型照片：4模型的创新点：①利用齿轮机构将动力从电机传递到搅拌轴，同时实现转速，实现精确且稳定的传动，克服了电机直接控制造成的不稳定；②使用磁敏检测原件，实现搅拌机意外抬起的关停

8、控制，以免伤人。5模型的组成部件名称及数童:电机*1；减速器塾信号灯禺磁敏检测原件总；控制器水1；导线若干；连接件若干。6模型未实现的功能：搅拌机的主轴未能实现自动控制。7小组成员及分工情况(1)小组成员名单：明可富、白成玉(2)本人：编程及调试(3)其他成员：硬件的组装、模型功能的设计8作者承担工作情况(1)完成的工作在模型起的作用：各部分检测结构及其功能，实现自动控制。(2)完成的工作使用的元器件名称及数量：