2吨电动葫芦毕业设计论文

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1、2吨电动葫芦设计及卷筒参数化设计图0.1CD电动葫芦IS14CDAw16l电动筋芦结构外形图9-l&nI桩升减迩爲5电器控制小9停止块13丫循轻我神2住尙袞7?6电功小410导绳JS襄斤14丫化哦3斯火讯位签7R!f'II运行电机15伙线引人為4显升电UIX吊也袋？？12込和诚速签图0・2电动葫芦构造电动葫芦是一种采用常规方法设计的起重设备，它的技术并不是很复杂。以前的电动葫芦没有充分发挥其产品性能，是因为设计是被落后的设计思想所影响，而设计中的失误又造成极为严重的损失。一般说来，产品通常可以通过一定措施补救、修复

2、或避免使用不当或制造中的质量问题。1传动方案本次设计的起重机本着结构紧凑，灵活的原则。首先，起重机分为减速箱，卷扬筒装配，电机三个部分。其中电机输出转速，通过联轴器与轴I连接，轴I上的齿轮I再将转速传递给在轴II上的齿轮II,同轴上的齿轮III再将转速传递给轴III上的齿轮IV,与齿轮IV同轴的齿轮V再将转速传递给通过花璀联接在空心轴（轴IV）上的齿轮VI,同时空心轴的另一头通过花键链接在卷扬筒上，卷扬筒转动。此结构紧凑，简单，并且能够实现。齿轮VI轴IV卷筒电机图1.1传动方案结构示意图1.1电动葫芦技术要求（1

3、）负载2吨；（2）起升速度8米/分;（3）起升高度12米；（4）移动速度20米/秒1.2钢丝绳的选择由参考文献［31P8-6表（8.1-5）,选用圆股钢丝绳（6x37）,GB/T8919-1996根据设计需要选用直径11mm,光面钢丝，右向捻。由参考文献［3JP8-13表（8.1-12）,选取钢丝绳捻制折减系数---K=0.826x37S+FC如图1.2所示图1.2钢丝绳截面图根据设计要求，起重重量为2T吊钩上使用一个动滑轮，因此滑轮倍率:a=2钢丝绳的最大拉力为2.2x1000x9.8/2=10.783查参考文献

4、［3］P8-6(8.1-5)选用钢丝绳的型号为:6x37-ll-155-l,右向捻。1.3确定卷扬筒尺寸并验算强度市参考文献［31P8-41表(8.1-52),选用C型卷筒结构(GB/T9006.2-1999)根据参考文献［31P8-38,表(8.1-47)卷筒上有螺旋槽部分长LoHmax-a9000x2八―…卜可)p=(+4)x12=347mmttx230卷筒长度：选用单层单联卷筒乙=厶+厶+厶=347+22+3x12=405由于起升速度为8m/min,且是单滑轮吊钩，所以钢丝绳在卷筒上的线速度为16m/miri

5、o取卷筒直径£>=219/77/77,则卷筒转速(1.1)(1.2)lOOOxVnw=兀xD1000x16•==22.15厂/mm^■x230卷筒壁厚》=0.02D+(6—10)=0.02x160+(6—10)=3.8-4.2取4卷筒壁的压应力验算:5=4^^1aP257二时T917切曲＜恣］对于HT200,查参考文献⑺表4-5得［41=1000;故强度足够。1.4电动机1.4.1选型说明根据参观起重机厂的调查与了解，电动机大部分采用ZD型电机。这种电动机被广泛应用在大型机床、卷扬机、起重设备等需要广泛调速，具有较

6、大的过载能力的场所，有较高的启动转矩和过载能力、较小的启动电流、较小的飞轮矩和足够的制动力矩、较高的机械强度。本次设计所选用的ZD系列电动机内部结构见图1.4o图1.4ZD系列屯动机内部结构1.4.2电机所需功率及额定功率计算1）卷筒所需功率&计算本电动葫芦额定起升重量为2T,取安全系数1・2,故卷筒起升所需最少功率如下=FV(1.3)=2x1.1x9.8x8/60=2.87^2)电动机输出功率马由参考文献[2]p・7式(2-4)垃7(1.4)传动装置总效率为(1.5)P(l7=^T=3-54^=0.98x0.98

7、54x0.963x0.992=0.81钢丝绳传动效率77,=0.98;滚动轴承的效率匕—0.985;圆柱斜齿轮传动的效率乐=0.96;联轴器的效率久=0.992；故电动机输出功率为：由于接电持续率JC%=25%,故Ktn=0.8-1,取Km=Q.S故£=3.54x0.8=2.83/^电动机额定功率的选择：根据Ped>Pd,故选取ZD31-4锥形转子电动机，额定输出功率为3kw,额定转速为1380转/分。1.5传动比分配电动机的转速=1380/7min;（1）理论总传动比r厂亠=60.489他’式中知=1380%1血

8、（满载转速）（2）各级传动比的分配1.总传动比：=60.492.笫一级减速传动比：「=4.923.第二级减速传动比：<=3.674•第三级减速传动比：*=3.351.6减速箱各轴转速、转矩及传递功率（1）各轴转速计算(1.6)电机轴转速%=1380厂/min轴I转速叫=-nd=1380r/min轴II转速nH="久=138%92=280.49r/min轴11