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时间:2019-10-12
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1、XUHAICOLLEGE徐海学院基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计成绩:姓名:班级:学号:日期:20140626PLC技能考核设计训练任务书学生姓名—专业年级学号设计日期:2014年05月26日至2014年06月26日设计题目:利用高速计数器A/B相脉冲计电机转速的闭环控制系统设计主要内容:利用高速计数器A/B相脉冲计电机转速,并且能判断电机旋转方向指导教师评语:指导教师签字:日期:目录1绪论11」实验所选PLC11.2PLC的特点11.3PLC的系统组成11.4PLC的运行工作方式21.5西门子触摸屏2
2、1.6WinCCflexible软件概述2161WinCCflexible综合了一下特点:31.6.2WinCCflexible的用户界面简介:31.6.3WinCCflexible组态:31.7西门子MM420变频器31.8基于PLC的交流界步电机转速闭环控制系统设计42系统硬件设计52.2系统硬件结构框图5221PID控制器52.2.2PID回路算法:62.2.3PID使用方法:62.2.4异步电机变频调速原理:82.2.5异步电机的机械特性:82.3闭环调速系统的锁件选型9231PLC的选用92.3.2扩展E
3、M235模块92.3.3西门子Smart700触摸屏102.3.4西门子MM420变频器102.3.5电机机组122.4硬件接线133系统软件设计133.1变频器参数143.2触摸屏组态画面153.3PLC编程163.3.1上程序:163.3.2子程序174系统调试205总结211绪论1.1实验所选PLC选用西门子公司生产的CPU224XP系列,为釆集电机转速并对电机转速进行控制,外扩一个EM235模块(4AI/1A0)。在使用EM235模块时,需根据所采集模拟量的实际信号用右下角的6个DIP开关对EM235模块进
4、行配置。具体开关配置表如表1所示。表1用于选择模拟量量程和精度的EM235配置开关表单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0至50mV12.5uVOFFONOFFONOFFON0至100mV25"/ONOFFOFFOFFONON0至500mV125pVOFFONOFF0FFONON0至1V250"/ONOFFOFFOFFOFFON0至5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0至20mA5pAOFFONOFFOFFOFFON0至10V2.5mV双极性满■程输入
5、分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFFj25mV12.5mVOFFONOFFONOFFOFF+50mV25pVOFFOFFONONOFFOFF+1OOmV50pV
6、ONOFFOFFOFFONOFF+250mV125卩VOFFONOFFOFFONOFFjJ500mV250pVOFFOFFONOFFONOFF+1V500uVONOFFOFFOFFOFFOFF+2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF+5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF+10V5mV1.2P
7、LC的特点(1)抗干扰能力强,可靠性高(3)编程方便,易于使用(5)设计、施工、调试的周期短(2)控制系统结构简单,通用性强(4)功能强大,成本低(6)维护方便1.3PLC的系统组成按钮输输入CPU岀行程开关★接存储器接1口1-11
8、
9、单电源部分单1COM元元接触器电磁阀指示灯編程设备1.CPU2.存储器3.I/O单元4.电源5•通信接口6•扩展接口7.编程设备1.4PLC的运行工作方式PLC的工作按集中输入、集中输岀,扫描的方式进行工作的。周期性循环1.5西门子触摸屏实验室采用的是Smart700,为触屏中的中低
10、端产品,但性价比较高。适用于单机场合,可以实现与S7-200的简单无缝连接。其屏幕大小为7寸,显示类型为LCD,分辨率为800*480,256色亮度可调,直流24V供电,带一个RS485通信接口,最大通讯速率为187.5kbpso可以支持与第三方PLC通信,如三菱FN系列,欧姆龙CP1系列等。可支持最多500个变量,50个画面,200个报警,32个报警等级,5个配方,支持趋势视图、报警消息及断电保持。其组态基于软件WinceFlexible2008sp2.1.6WinCCflexible软件概述WinCCflexi
11、ble是一种前瞻性的面向及其自动化的HMI设备组态软件,它能够提供舒适而高效的设计。8•其他部件1.6.1WinCCflexible综合了一下特点:(1)直接的处理方式⑵透明性(3)灵活性1.6.2WinCCflexible的用户界面简介:1、标题栏:用来显示当前文件的路径及名称2、菜单栏:包拈了工作使用的所有命令3、工具栏:提供常用命令的快捷按钮。4、项目
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