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1、2013届本科生毕业论文学号：090701050119成绩：基于EDA的步进电机控制系统设计院部：电子信息学院专业：电子信息工程姓名：指导老师：二O—三年五月毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文《基于EDA的步进电机控制系统设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由木人独口承担。毕业论文作者签名：摘要步进电机是将电脉冲信号转变为机械角位移或线位移的开环控制机电元件，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，
2、用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。因其具有成本低、易于精确控制、无累积误差等优点，在生产、生活中的很多领域有广泛应用。木文以两相混合式步进电机为控制对象，在分析步进电机的特点和工作原理的基础上介绍一种面向FPGA的EDA技术实现对步进电机驱动细分。本设计主要介绍步进电机在低频丁作时，分辨率不高，容易产生振荡，运行不够平稳，无法满足高精密度的要求。为此本文在分析细分驱动技术的原理上，利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分屯流所需的PWM控制波形数据表，通过FPGA设
3、计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形，实现对步进电机转角进行均匀控制。该设计简化了外围电路，控制精度高，控制效果好，仿真结果显示，功能完全达到设计期望。【关键词】：步进电机细分控制EDA数字比较器AbstractThesteppermotorelectricalpulsesintomechanicalangulardisplacementorlineardisplacementopen-loopcontrolofelectromechanicalcomponents.ItworksbyusinganelectroniccircuitDCpoweri
4、ntosharingpowersupply,multi-phasetimingcontrolcurrent,usingthiscurrentpoweredforsteppermotortoworkproperlyothedriveissharingpowersupplytothesteppermotor,multi-phasetimingcontroller。Becauseofitslowcost,easytoprecisecontrobnoaccumulatederrorandotheradvantages,iswidelyusedinmanyare
5、asofproductionanddailylife。Thispresentarticlebasedonthetwo-phasehybridsteppingmotorasthecontrolobject,consideredthecharacteristicsandworkingprincipleofsteppingmotor,isintroducedakindofasubdivideddrivingofsteppingmotorbasedonEDATechnologyoSteppermotorworkinginlowfrequency,thereso
6、lutionisnothigh,easytoproduceoscillations,theoperationisnotsmooth,cannotmeetthehighprecisionrequirementoBasedontheprincipleofdrivingtechniqueintheanalysisonthesubdivision,weusetheembeddedEABinFPGAtocomposeaLPM_ROMtodepositadatasheetofPWMcontrolwaveformofeachphaseofsubdivisioncur
7、rent,thedigitalcomparatordesignedwithFPGAsynchronousengenderPWMwaveformofcurrent,realizetheuniformcontroloftherotationangleofthesteppingmotoroThedesignmakestheperipheralcircuitmoresimpler,controlprecisionmorehigher,andcontroleffectmorebettero[keywords]:StepperMotor,Subdivisionco
8、ntrol,EDA,Thedigitalcomparator第1章绪论-1-1.1选题背景及意
