资源描述:
《[精品]论文排版样式》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、焊接机器人在轨道车辆铝合金焊接中的应用王坚(南京工程学院廉尼学院K电力092南京211177)摘要:从焊接效率、焊缝质量和力学性能等方而,比较了双丝和单丝MIG焊接机器人对铝型材焊接的适用性。对于焊接4V坡口型材,双丝比单丝焊接的焊丝熔化效率提高近1倍,而焊接热输入量降低了约18%,保护气体用量节约33%,焊缝抗拉强度提高约10^15MPa,非常适合轨道车辆屮的长直焊缝的焊接。另一方面,双丝自动焊接机器人对操作者和设备木身耍求更高,H前在轨道车辆行业普及程度并不高。因此,双丝取代单丝焊接仍需耍一个长期的过程。关键词:焊接机器人;铝型材;轨道
2、车辆AppIicationofWeIdingRobotinAluminumAlloyWeldingofRaiIwayVehicIesAbstract:CompareddoubIe2wirewithsingle2wireMIGweldingrobotfromaspectsofweldingefficiency,weldquaIityandweldmechanicalproperty.Asfarasweldingof4Vprofilewasconcerned,theefficiencyofdouble2wirewe12dingwas100%mo
3、rethanthatofsingle2wire,weldinginputreducedfor18%.amountofshieldinggassavedfor33%,andstrengthwasimprovedby10~15MPa.Therefor,doubIe2wireweldingissuitableforIongandstraightweldinginraiIwayfield.Ontheotherhand,double2wireweldingrobotrequiredhigherlevelforoperatorandequipment,
4、soitisnotempIoyeduniversally,andittakesalongprocessfordouble2wireweldingtoreplacesingle2wirewelding.Keywords:weldingrobot;aIuminumalloyprofiIe;raiIwayvehicIes焊接机器人由于具有较高的生产效率,能够实现焊接的白动化,降低劳动强度而得到广泛应用。近年来,由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展,对高速悍和高熔敷效率悍接的需求越來越多。双丝焊是近年来发展起來的-种髙速高效焊接
5、方法,焊接薄板时可以显著捉咸焊接速度,达到3~6m/min,焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速高效外,双丝焊接在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等,尤具适川于焊接铝材。文章通过与单丝焊接机器人的焊接效率和焊缝质量进行比较,來证明MG双丝焊接机器人焊接铝材的优越性。1焊接效率比较随着CRH型系列动车组的成功运营,对动年组的需求数量越來越多,而其中性能最为优异的时速350km/hCRII3型动车组,其铝合金车休的长纵焊缝基木上是lIlCloos焊接机器人来完成的。据统计,一辆铝合金车体中采用自动焊接的焊缝冇
6、44道,而采用Cloos焊接机器人焊接的焊缝达28道。其中母材最厚35mm,最薄4mm;焊缝形式涉及X3VV型以及搭接焊缝等。鉴于Cloos焊接机器人在轨道车辆焊接中的广泛应用,深入研究Cloos焊接机器人的焊接特性和使用范I韦I,对于提高焊接效率,保证焊缝质量等都具有重要意义。文章旨在通过对单丝和双丝两种焊接机器人的焊接性能进行理论和试验对比分析,以确定其在轨道车辆铝合金焊接中的适用性。首先,结合设备的性能特点对单丝和TAN2DEM双丝焊接效率进行分析。当采用单丝焊时,如果焊接速度较鬲,电弧的热量没有充分地向母材扩散,形成的熔池小,周围的
7、母材温度梯度大,熔池凝固快,熔化金属來不及和母材充分熔合,因此需要较高的焊接线能量。采用TANDEM双丝焊时,两根焊丝互为加热,充分利川电弧的能量,实现较大的熔敷率。表16005A铝型材4V对接焊缝焊接参数Table14Vweldingparameterfor6005AAlprofile电流强度/A电弧•WK/V送丝速度/m#min*1焊接速度/m#mur1气体流量/L#mnr1双丝1丝20019.016.01.225双丝2丝16023.010.51.2单丝23223.07.50.722表26082T6铝板4V对接焊缝焊接参数Tabk24V
8、weldingparameterfor60822T6Alplate电流强度/A电弧i
9、UK/V送丝速度/m#min*1焊接速度/m#min*脉冲频率/Hz双丝1丝18020.21