电子导论论文

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1、XIANNINGUNIVERSITY罗显涛姓名学号:103621017专业:电子信息科学与技术10特色实验班-、研究课题题目：自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展，自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越來越重要的用途，因此，对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行，还是企业的生产，自动控制系统发挥着无可比拟的作用，而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视，甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计白动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。

2、其屮尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。自动控制系统的设计流程摘要随着计算机电子技术的发展，自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途，因此，对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对口动控制系统的流程设计更加重视。无论是科研的进行，还是企业的生产，自动控制系统发挥着无可比拟的作用，而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视，甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原

3、理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。关键字：自动控制系统、卫星、设计流程原理、公式分析正文弓IB：随着电子科技的高速发展，自动控制系统在宇航、机器、国防等方面越來越呈现出一种五彩缤纷的局面，这也进一步导致了自动控制系统的科学化、合理化、合理化、自动化、规范化、简单明了化。因此，我们在设计一个流程吋也要符合以上要求。一、自动控制系统设计流程的的原理1）在设计或者是实现任何一个自动控制系统时，都有如下图所示的基本设计流程图。建立控制目标V确定控制变量给定个变量控制要求（设计目标）确定系统结构、选择执行机构建立对彖执行:加构传感器模型若性

4、能不满足则重新进行控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能，则结束流程2）自动控制系统设计流程的分类根据输入信号特征分类r定制控制系统：为保证系统的任务控制在一定值Y随动控制系统：保证输出值随信号而变化.程序控制系统：按时间变化的闭循环系统根据使用数学方法分类

5、线性和非线性控制系统<连续与分散控制系统单变量与多变量控制系统3）自动控制系统流程设计所用到的方法r时域法：在时间域中对系统进行控制.频域法：通过系统频率响应控制系统根轨迹法：以作图为基础的研究方法4）设计的流程的性能指标（系统的稳定性：最大偏差与输出稳态值的比值/

6、Cmax/C（稳态输出值〉x100%"调整时间（t）:系统输出量保持在允许误差范围之内、振荡次数（N）：在稳态值上下摆动的次数二、卫星的自动控制系统流程设计1）卫星自动控制的设计流程图给定个变量控制要求（设计目标）V若性能不满足则重新进行0控制建立模型、选择待调参数优化系统设计、分析系统性能如符合性能，则结朿流程其中A）建立控制目标：消耗最少的能量把卫星送到预定轨道B）确定控制变量:根据高度（h）来改变并控制速度（V）和能量（W）C）给定各变量的控制要：令卫星的高度离地面为h,卫星的速度为v,质量为m,地球半径R,地球质量为M,加速度为a,初始速

7、度为vo,卫星所受阻力为kv2＜则根据卫星的运动规律由F（万有引力）一f（阻力）二F（向心力），即GMm/（R+h）2~Kv2=mv2/（R+h）①Wl=1/2.mv2GMm/(R+h)2-Kv2=maGMm/R2-mv02V2-v02=2ah则得到：WL=GMm2/[2k(R+h)2+m(R+h)]V=(GMm2/[2k(R+h)2+m(R+h)])1/2或V=[GM/R2+2h(GMm/(R+h)2-Kv2)/m]D）确立系统结构、选择执行机构由于高度的变化，导致了速度和所需能量的改变过，因此结构和执行机构为为：H的变化►信号传输到电脑的改变

8、E）建立传感器模型

9、高度的变化—执行对速度和所需能量—Q信号的传输电脑自动控制系统反馈调节VVI速度的自动变化I能量消耗变化信号的反馈传输控制卫星的高度的变化F)建立控制模型、选择待调参数令卫星的高度离地面为h,卫星的速度为v,质量为m,地球半径R,地球质量为M,加速度为a,初始速度为vo,卫星所受阻力为k/则根据卫星的运动规律由P(万有引力)一f(阻力)二F(向心力)，即GMm/(R+h)2-Kv2=mv7(R+h)W产1/2.01,GMm/(R+h)2-Kv2=maGMm/R2=mv02V2-v02=2ah则接触得到：Wt=GMm2/[2k(

10、R+h)2+m(R+h)]V=(GMm2/[2k(R+h)2+m(R+h)])1/2或V二[GM/F+2h(GMm/(R+h)2-Kv2