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1、本科生课程设计（论文）辽宁工业大学工业控制网络课程设计（论文）题目：DSP与CAN总线通信系统设计院（系）：电气工程学院专业班级：自动化093学号：090302084学生姓名：宋进帅指导教师：起止时间：2013.1.1-2013.1.1114本科生课程设计（论文）14本科生课程设计（论文）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：学号090302084学生姓名宋进帅专业班级自动化093设计题目DSP与CAN总线通信系统设计课程设计（论文）任务实现功能DSP与CAN总线通信系统设计，实现DSP与CAN总线协议的转换。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及DSP
2、芯片等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。2、DSP与CAN总线通信系统硬件设计，包括元器件选择。3、画出硬件原理图。4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、符合CAN2.0B规范；2、40米内最高可达1Mbit/s；（设计选定传输速率为250Kbit/s）3、抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰；4、可扩充110个节点；工作计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系
3、统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算14本科生课程设计（论文）摘要CAN控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性,而且简单实用,网络成本低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。数字信号处理(DigitalSignalProcessing，简称DSP)是一门涉及
4、许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。本文是以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，以AT89C52作为智能节点，利用SJA1000CAN总线控制器与82C250CAN总线收发器，进行协议转换，使DSP与CAN总线通信，从而控制CAN总线上的智能节点AT89C
5、52。关键词：DSP；CAN总线；智能节点；SJA1000；14本科生课程设计（论文）目录第1章绪论11.1CAN总线概述11.2CAN总线典型特征1第2章系统的总体设计2第3章系统硬件设计33.1DSP选择33.2单片机最小系统的设计33.3CAN总线控制器SJA100043.4收发器PCA82C25043.56N137光耦合器53.6总体接线图6第4章系统软件设计84.1初始化CAN控制器84.2信息的发送和接收10第5章课程设计总结13参考文献1414本科生课程设计（论文）第1章绪论1.1CAN总线概述CAN控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种串行
6、多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性,而且简单实用,网络成本低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。1.2CAN总线典型特征(1)CAN总线为多主站总线,各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息,且不分主从；(2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,高优先级节点优先传送数据,故实时性好；(3)CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；(4)CAN总线采用短帧结构,每帧有效字节数最多为8个,数据传输时间短,并有CRC及其他校验措施,数
7、据出错率极低；(5)CAN总线上某一节点出现严重错误时,可自动脱离总线,而总线上的其他操作不受影响;(6)CAN总线系统扩充时,可直接将新节点挂在通信距离最远可达10km(速率在5Kb/s以下)；(7)CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s,直接通信距离最远可达10km(速率在5Kb/s以下)；(8)CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路,在标准帧(11位报文标识符)时,可达到110个,而在扩展帧(29位报文
