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1、黑龙江科技学院《特种加工》结课论文论文名称：班级：学号：姓名：学期：2011〜2012学年第一学期机械工程学院2011年11月工业机器人的关键技术及应用趋势摘要：我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，审场发展稳定，2007年共装配了约6,581台工业机器人，较2006年上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场

2、扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了归纳和总结，为从事机器人学习和研究工作者提供借鉴。关键词工业机器人;机械手;控制系统;AGV图1机器人“HRP-4C”图2机器人“HRP-4C”一、引言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。口从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以來，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是广泛适用的能

3、够自主动作的机械设备。广泛釆用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式二、国内外工业机器人技术的发展趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未來生产和社会发展起着越来越重耍的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技

4、术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%o其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%.B前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国60%的

5、工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人己经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%o在国外，工业机器人技术H趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，和继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKARoboter,美国的AdeptTechnology>AmericanRobotsEmersonIndustrialAutomation>S-TRobotics,意大利COMAU,英国的AutoTe

6、chRobotics,加拿大的JedInternationalRobotics,以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。图1机器人“HRP-4C”图2机器人“HRP-4C”一、引言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。口从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以來，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是广泛适用的能够自

7、主动作的机械设备。广泛釆用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式二、国内外工业机器人技术的发展趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未來生产和社会发展起着越来越重耍的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产

8、业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%o其中，亚洲机器人增长幅度最为突出