钱成仿生翼分析

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1、既然要做仿生的无人飞行器机翼，我觉得不用再考虑具体是改变后掠介、还是面积或形状。只需要模拟好一•种具体鸟或昆虫（如信天翁、军舰鸟、猎鹰、蝙蝠、蜡蜓、苍蝇）翼由一种姿态变换到另一种姿态就好。变换的过程中可能涉及翼的扭转、伸展等，可以利用牛哥想的方案，当然也可以加入其他的机构。我找了一段smartbird的仿生鸟视频供参考。所以现在问题的关键是：（1）哪种鸟的翼具有模仿价值，而且做好别人没有模仿过的（为无人机增加巡航时间、增强隐避性、增大机动性）（2）选収哪儿种姿态模仿（3）如何将扇面的思想加入（4）如何

2、利用智能材料实现模仿解问题一UJ.Wood（KansasStateUniversity,Manhattan,KS,UnitedStates,但是他做信天翁研究是不是在KansasStateUniversity我查不到）于1972年对于信天翁的飞行性能研究，产生了模仿信天翁飞行的滑翔机和水陆两用飞机的出现。信天翁利用气流滑翔，几乎不用巨人翅膀,海洋恰巧气流变化频繁，很适合它的飞行。但若风平浪静则信天翁则会比较吃力了。军舰鸟飞行吋犹如闪电，捕食时的飞行吋速最快可达418公里每小吋，是世界上飞行最快的鸟。它

3、不但能飞达约1200米的高度，又能在空中灵活翻转，而还能不停的飞往离巢穴1600多公里的地方，最远处可达4000公里左右。军舰鸟在12级的狂风屮也会临危不惧，能够安全从空屮飞行、降落。军舰鸟几乎总是在空屮翱翔的。它们能在高空翻转盘旋，也能飞速地直线俯冲。仿军观鸟的没冇找到。我觉得用在导弹上合适，在接近冃标时飞速直线俯冲，增加杀伤力。图1信天翁图2军舰鸟E鱼，不知道这个合不合题，但感觉挺有意思。图3飞鱼Tucker在1970年对猎鹰的翅膀在滑翔也度和速度进行了平面分析。我没找到具体应用。1998年美国加

4、州大学伯克利分校提出了微型仿牛机器昆虫。设计制造岀能够成功模拟苍蝇飞行的机器昆虫。如图所示。原理不说了，这里这是想说明有人模仿过苍蝇了。图4仿苍蝇仿蜡蜓的已有专利。图5仿蜡蜓rLJAtTUg"J丄JO仿蝙蝠的也很多。下一代飞行器要向蝙蝠学飞行。1.4仿娟蝠折叠翼〔珂却解问题二鸟类的基本飞行方式基本可分为扑翼，滑翔和翱翔。（1）扑翼的优点是能量消耗低，可减少起降距离。可用在无人机起降过程中。（2）滑翔是鸟类另一种常用飞行方式，当鸟达到一定飞行高度时，展开翅膀就能够利用上升的热气流來进行长距离滑翔。可用于

5、无人机巡航过程。（3）翱翔就是通过在上升的空气团中飞行，来延长飞行吋间的动作。它能够从空气流动中來吸取能量，而不消耗鸟类本身來消耗自身能量。糊翔可以分为静态和动态。利用上升气流或者障碍处产生的上升气流来飞行的方式叫做静态翱翔，例如蜻蜓、騰等都町以利用这种上升的气流来产生升力与向前的推力。利用时间或者高度不断变化的水平气流进行调整姿态的翱翔，叫做动态翱翔。例如信天翁和海鸥等大型海鸟都采用动态飙升的方式在复杂海风环境中飞行。

6、（此段金copy）图2.2燕犷的滑翔姿态图2.3信天翁的翱翔姿态解问题三和四审判

7、大使凯尔金属翼我的具体方案就是基于上述图片，再将视频中一些机构运用上。（1）主臂上有多个钱链，可以做多个扇面单元，每个扇面单元还是用SMA连结，可展开收拢。扇单元的骨条Z间，可用柔软的弹性材料，或者牛哥的棱形结构。（2）主臂外面加舵机，翼就可以扭转，适应气流。（3）翼与机身用视屏屮的机构，可实现扑翼效果。