步进电机一体机

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1、步进电机一体机步进电机一体机是一种将步进电机与微型驱动控制器组装在一起的新型运动控制产品，以步进电机作为运动平台，通过微型驱动控制器进行驱动控制。基于一体化的设计概念，在有其他特定需求的应用场景还可以加装减速器、编码器、刹车等。在驱动控制器满足自编程的情况下，甚至可以无需上位机进行离线运动控制，实现真正的智能化、自动化工业应用。在工业领域一体化、自动化、模块化的发展大前景下，自动化细分下的各类产品也把发展战略转向了高精密、小体积、模块化。如今运动控制系统中对体积的要求越来越高，微型步进电机驱动控制器便应运

2、而生，可搭配减速机、编码器、刹车等与步进电机组成一体机，从此达到模块化的战略生产要求。微型驱动控制器型号PMC007C6SPMC006B4尺寸42.3mm*42.3mm*21.6mm42.3mm*42.3mm*21.6mm额定电压12-48V9-36V每相输出电流0.4-6A0.4-3.75A工作温度-20-120℃-20-85℃最大细分1/2561/128数字I/O接口数15限位开关接口数32最高输入频率200K（高速特性）16K（低速特性）控制协议CANopen总线RS485总线闭环支持支持不支持适用

3、步进电机规格42步进电机（NEMA17）57步进电机（NEMA23）86步进电机（NEMA34）机身长度上述电机对应任意长度结构类型混合式相数两相步距角1.8°（整步）/0.9°（半步）步距角精度±5%可根据特殊需求加装其他模块，如减速机（大力矩需求）、编码器（组成闭环反馈系统）、刹车（掉电锁死功能）。步进电机一体机由于其模块化的结构特点，可灵活加装各种模块，并可以将多个模块组合在一起形成一个完整的新模块。以下介绍几种常见的步进电机一体机的组装方式：42步进开环一体机步进电机42-471.8°步进电机驱动

4、控制器PMC006B4最高转速1200RPM最高细分1/128应用场景无特殊需求的低速应用场景57步进闭环一体机　步进电机57-761.8°步进电机驱动控制器PMC007C6SE最高转速4000RPM最高细分1/256应用场景高精度、定位需求的超高速应用场景42步进刹车一体机步进电机42-471.8°步进电机驱动控制器PMC007C6S最高转速4000RPM最高细分1/256应用场景有掉电锁死需求的中高速应用场景86步进减速闭环一体机　　步进电机86-981.8°步进电机驱动控制器PMC007C6SE最高

5、转速700RPM（减速前）最高细分1/256应用场景有大力矩、小体积需求的应用场景通过上述组装案例可以发现，在不同应用场景下，加装各类模块可以达到普通产品难以实现的效果高度。在组成一个单独模块的过程中，根据需求的各类参数进行合理选型也非常重要，特别是在驱动控制器的选择上，要明确需求的具体应用场景才能准确选型。一体化、模块化、高集成化作为步进电机一体机的特色，极大地影响着用户的使用体验。首先，集成一体的模块之间连接线长度大大减少，同时互相之间的干扰也会减少，对外界的抗干扰能力也更强；其次模块化的理念方便用户

6、随时加装自己需要的模块，类似于“积木”的安装方式也便于用户对模块的使用进行整理与修改，成熟的模块也更易被市场认可；最后一体化带来的体积红利极大地拓宽了整个产品的应用范围，增大了产品的市场竞争力。驱动控制器作为一体机的“心脏”，其驱动性能以及控制的精准度影响着整个运动单元。选取市面上较好的同类产品用来测试，可以发现微型驱动控制器芯片的高度集成化技术已经非常成熟，驱动控制步进电机作为基本的功能已经完全没有问题，硬件及性能完全达到工业标准。同时软件上的开发技术也随着国内嵌入式技术的发展而一同在进步，其主要开发功

7、能有离线编程、堵转检测、闭环反馈控制系统、S曲线加减速功能、电流自动调整、过压过热保护、电机位置记录反馈、自动电流衰减等，并支持完整的工业标准协议，其中使用离线编程功能可以通过编程代替上位机实现简单的重复动作，节省成本的同时优化了系统的控制结构。而步进电机一体机的闭环控制系统不仅可以更加精准地定位步进，还可以通过反馈获取磁场与转子的关联性从而提高力矩。对比伺服电机低频震荡的特性，在低速环境下步进电机一体机的闭环系统可以更好地进行运动控制，从而获取更高的性价比。步进电机开始应用于上世纪60年代，其驱动技术从

8、70年代开始研究，90年代逐渐成熟并不断进步。半个世纪的发展史中，步进电机的应用日趋成熟。德国在小体积驱动模块的研究应用下拔得头筹，我国企业也在奋起直追，争取填补此领域的技术空白。上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代