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《基于wifi技术智能家庭机器人设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、基于WiFi技术的家庭智能机器人由电机、车体、STC89C52RC单片机最小系统、无线收发模块、电机驱动模块、LED灯和辅助其他成分。基本原理将WIFI收发模块与上位机连接，通过上位机接收并显示视频信号，实现视频的实时传输，与此同时上位机可以发送指令给wifi收发模块。WIFI模块通过串口通过指令，单片机读取串口命令和执行，就可以控制智能机器人的操作和LED的亮出来，从而实现上位机通过无线控制下位机的操作，实现智能化和无线遥控等功能。关键词：WIFI,家庭，机器人，视频，智能化AbstractBasedonWiFitechnology,homeintelli
2、gentrobotbyamotorvehiclebody,STC89C52RCsmallestsingle-chipsystem,wirelesstransceivermodule,motordrivemodule,LEDlightsandotherauxiliarycomponents.ThebasicprinciplewillWIFItransceivermoduleisconnectedwiththehostcomputertoreceiveanddisplayvideosignalsthroughthePC,toachievereal-timevid
3、eotransmission,whilethehostcomputercansendcommandstoawifitransceivermodule.WIFImoduleinstruction,themicrocontrollerthroughtheserialporttoreadandexecutecommands,youcancontroltheoperationofintelligentrobotsandLEDslightout,enablingthehostcomputerviaawirelesscontrolbitmachineoperation,
4、intelligentwirelessremotecontrolandotherfunctions.Keyword:WIFI,Fimaly,Robots,Video,Intelligent摘要Abstract・1II绪论1.1选题的背景和意义・・・・・・・・1.2系统设计主要任务・・・・・・・・方案的论证与选择2・1总体设计方案2.1.1整机系统2.1.2整机工作原理……2.2系统方案的选择与比较硬件电路设计3.1..IIIII3.23.33.4无线路由器3.1.1刷机固件介绍3.1.2刷机步骤单片机最小系统设计3.2.1STC89C52RC主控芯片3.2.
5、2单片机最小系统3.2.3STC89C52R单片机的使用电机驱动电路3.3.1LM298N电机驱动芯片的产品参数3.3.2驱动的原理及电路图摄像头介绍3.4.1IIIIVVIVIIVIIVIIIVIIIIX摄像头简介摄像头的工作原理摄像头的主要构造系统程序设计4.1系统程序简介4.2程序流程图4213.4.23.4.34.2.24.2.3主程序流程图・・・・・・・,串口中断子函数•…定时器中断了函数IX・・XXI5程序编写XV5.1软件介绍XV5.2程序编写XV5.3实物调试18结论21致谢22附录23参考文献251绪论1.1选题的背景和意义当您忘记关闭灯熄
6、灭或空调等电器，打开软件关掉在家里的所有的电器。当你出门忘记关窗，不收拾自己的衣服，打开软件关闭所有门窗，把家里和衣服收好。当房子不速之客闯入家中会发岀报警声。并如实告知您小偷的当前位置。无论你在世界任何地方，只需在计算机网络上转，您可以在家里的每一个角落监控，以目前的情况......你可能会说，这些都是科幻电影和小说的场景在现实生活中，哪里有这样的事情？事实上，科幻小说的力量被技术变成了现实，这是智能生活带来的便利⑴。随着信息科技的迅速发展，人们的生活工作、信息通讯之间的联系越来越大。科技在影响人们工作习惯和生活方式的同时，也向传统的住宅方式发起了挑战，技
7、术以及社会经济的发展更让人们的思想观念发生巨变。人们对家居环境的要求已经不仅仅是一个物理空间来满足，更要注意的是提供一个舒适、安全、方便的家居环境。。智能化时代己经来临，人们己经不需要再去用传统方式做事，智能设备己经可以解决。不管是人们的生活还是工作都逐步走向网络化、智能化，将智能机器人用于家庭智能生活具有广阔的应用前景。近来智能家庭方面的机器人引起了国内外的特别关注，智能家庭机器人技术己经成为机器人技术的一个新分支⑵。基于WIFI遥控智能机器人也已发表在电子产品在世界上，它的应用将越来越广泛。鉴于其目前的研究和开发已成为人们生活中一个流行的技术，并探索高技
8、术的发展有很高的价值意义⑵。设计的WIFI智能家居机
