创业计划书-基于全景视觉的自主导航移动机器人

《创业计划书-基于全景视觉的自主导航移动机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、申报人编号：(2089371)2015年度南京领军型科技创业人才引进计划创业计划书（A类）项目名称：全景视觉自主导航移动机器人技术服务及产业化创业(拟创)企业名称：南京慧视博通信息技术有限公司第一部分申报人及团队基本情况一、基本信息国内最高学历/学位硕士研究生/博士国外最高学位博士研究生/博士目前工作单位中国科学院自动化研究所目前工作地点北京市中关村东路95号创业经历创业企业创业地点注册时名称间公司是否与原企业仍在运行关系无二、教育、工作经历学习经历时间学校专业学历/学位1993-9至1997-6天津大学无线电通信工学学士1997-9至

2、2000-6中科院自动化所模式识别与智能系统工学硕士2000-9至2003-8香港中文大学计算机科学与工程博士工作经历时间单位任职2003-9至2004-8香港中文大学工程学院博士后2004-9至2005-3招商银行总行研究部研究人员2005-4至2015-5中科院自动化所研究员博士生导师三、申报人简介申报人介绍（300字之内）：介绍中报人的创新意识、开拓能力、经营理念以及在科技、经济、管理领域取得的主要业绩。!1!创业团队其他成员创业团队其他主要成员列表（限填io人以内）（角色是指在企业中的作用,如管理、研发总监、市场总监等、团队成员

3、做好能全职创业，如否，则在介绍中表明每年•服务吋间）姓名出生日期毕业院校学历/学位角色是否全职1984.09.30南京大学硕士副总经理是1987.03.03重庆交通大学硕士技术总监是团队其他成员介绍（1000字之内）：核心团队包括拟任总经理、分管技术、市场、财务等方面的副总经理和同类职务的人员，介绍每…成员的受教育背景、能力与专长、工作业绩等。1、副总经理：2、技术总监：第二部分项目概述创业项目概述创业项目概述（500字之内）:对项冃总体情况的描述，包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门的技术鉴定情况、环保评价等内容。1）项目总体情

4、况概述本项目以基于全景视觉自主导航智能轮式机器人为切入点，面向工业自动化领域广泛使用的AGV小车、叉车和环保领域使用的电动扫地机提供高性价比和高稳定性的动态适应环境、人范围自动定位及同吋建图（SLAM）、智能路径规划、多台机器人协同工作专家系统以及终端（手机、iPad）控制APP等一整套“轮式机器人自主导航及协同工作系统”。本项目已经完成计算机仿真实验、小型轮式车实地自主导航实验，正在和南通明诺机械有限公司（国内知名扫地车厂商）、杭州昊达智能系统有限公司（AGV小车厂商）合作在扫地车和AGV小车上加装本项目的视觉自主导航系统进行实地测试

5、，如图1所示。图1左图为扫地车原型右图为增加自主导航系统的扫地车测试车项目特点：◊无需外界辅助标记（如诱导磁条，反射胶贴，二维码，磁钉，光带等）;◊360度立体全方位检测，自建地图，预先自调整行驶速度，精准定位；◊自动避障规划路径或按规定路径行走；◊设备之间可以无线自组网；◊工厂普通技术人员即可操作使用；◊以叉车为例：使自动叉车步入叉车4.0时代（手动叉车-电动叉车-自动叉车-机器人叉车）；项目前期作为配套厂商给行业内制造轮式设备（AGV、叉车、扫地车）厂商的产品装智能自主导航这个“大脑”提高传统轮式设备附加值的形式进入市场，逐步形成可

6、盈利的商业模式和最佳运营服务模式，后期将智能自主导航技术扩展到低空多轴无人机和水下机器人领域，实现自主导航智能机器人产品的全方位产业化。2）关键技术以及技术创新点项目釆用人工智能、机器视觉、机器人控制技术、传感器技术、通信技术和云计算等技术，研发基于全景视觉自主导航移动机器人硕件平台，并打造一个SaaS云服务模式的移动机器人管理系统，构建一套自主导航移动机器人硬件平台的标准体系和技术支持体系。图2现有自动叉车导航的三种技术（从左到右分别为激光反射、磁钉导航、磁条导航）本项目的创新点：低成本的“眼睛”与现有的导航技术（如图2）不同的是：使

7、用了低成本的全景摄像头作为导航主要传感器从而避免了使用价格昂贵的激光传感器和固定铺设不方便改动的磁钉及磁条技术;◊“聪明的大脑”:核心技术是基于全景视觉导航算法及机器人控制技术解决了基于全景图像的特征提取与匹配、三维重建、Vision-SLAM、多传感器信息融合处理等问题，实现了智能机器人的定位、自主建地图、避障、路径规划从而可以适应动态和未知的环境；◊“算的快的大脑”:算法达到实时处理水平；◊可“组团”工作：在单台设备自主导航的基础上设计了多移动机器人编队协同工作、机器人控制管理云计算SaaS服务平台、故障实时报警定位等一系列关键技术

8、、提供多套适应不同应用场景的智能分析与控制策略。3）权威部门的技术鉴定目前在机器人控制及机器视觉领域,该项目核心技术“基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究”获2014年国家自然科学奖二等奖（证书编号