车辆动态仿真技术及应用试验报告

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1、车辆动态仿真技术及其应用试验报告班级：车辆动态仿真技术及其应用专业:学号=姓名:2017年12月试验一：连杆机构的建模与仿真•试验目的通过对曲柄摇杆机构的运动和动力分析，掌握应用Adams软件创建机构虚拟样机模型，对模型的仿真分析及结果后处理。•试验工具笔记本电脑,Adams2013软件•试验内容创建如图所示曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并分析摇杆3的运动，其中曲柄1匀速转动，数据如下。(li=120mm,l2=250mm,l3=260mm,lF300mm,toi=lrad/s)•试验步骤1.启动adams软件

2、2.创建模型名称及工作环境3.创建曲柄摇杆机构并建立约束OAd^ns2013£ieE«Y*wQu4dSmd«eSeit^I00I5Hdp4.施加运动，文本框里输入MownG^ifaiotiHigher亠C«n—nU刮型GoncraiCcctxrwnRevoUaJoWCcnstnjc&cn12Bwiw-1Loc^twaJooUJoatPnmt/Q

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4、PicXtkdy2nd[PckB^lyZJI3I3I根据＜oi=lrad/s的要求，给曲柄施加一个motion,在Rot.Speed180/

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8、测试，设置EndTime为6.283,设置Step为100,运行。6士刃Fwra・1CIE«®E«2**R应Smdoee射“"ae.lSmUXaMil«■

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15、拾取Maker点，单击0K按钮，系统将生成三个点测量摇杆角位移曲线，其中曲线的横坐标轴为时间单位是秒，纵坐标轴为角位移轴，单位是。。相同方法可获得角位移测量结6.角速度和角加速度的测量右键单机摇杆，弹出的快捷菜单中选择Part:Rocker,Measure0在弹出的对话框中单击Characteristic,在下拉列表中选择CMangularvelocity,在Component中选择Z,单击OK。结果如下图，相同方法测得曲柄角速度。•试验结论通过仿真模拟计算生成摇杆角位移曲线，曲柄角位移曲线如下图所示：WC

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22、Math

23、后处理摇杆