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《小型立式铣床工作台升降和制动装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、【摘要】：小型立式铳床工作台升降和制动装置设计。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型立式铳床工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计，阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。本次课程设计，主要设计和研究小型立式铳床工作台及其电气原理图。确定小型立式铳床工作台的传动系统，选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了
2、其类型、转动力矩、转动惯量。【关键词】：小型立式数控铳床；滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电动机；AbstractAbstract:smallverticalmillingmachinetableliftandbrakedesign.CNCmachiningsystems,warehousestackerintheplaneYidongsystems,flatplottergraphicssystem,etc.,althoughthestructureandfunctionvary,butthesamebasicprinciples.Mechat
3、ronicsystemsisthemechanicalsystemsandmicroelectronicssystemscombinetoformanorganicwhole.Basedonthesmallverticalmillingmachinetableofthemechanicalsystem,controlsystemandinterfacecircuitdesign,describesthedesignofmechatronicsystemsandcriticaltechnologiestheChineseCommunists.Thecu
4、rriculumdesign,themaindesignandresearchofsmallverticalmillingmachinetableandelectricalschematics.Smallverticalmillingmachinetabletodeterminethetransmission,selectthescrewdrive,screwdrivecheckingthestiffness,stability,lifeandotherparameters;alsodesignedaguide,accordingtoitspurpo
5、seanduserequirements,choosetheLinearRollingGuidetodetermineitstype,rotatingtorque,momentofinertia.Keywords:smallverticalmillingmachine;ballscrewnut;LinearRollingGuide;steppingmotor;目录第一章总体设计方案拟定31.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择31.2机械传动方式31.3计算机系统选择3第二章机床进给伺服系统机械部分设计计算32.1设计参数32.2滚珠丝杠螺母副的计算
6、与选型42.3滚动导轨的计算与选择92.3.1滚动导轨副的额定寿命92.3.2直线导轨副的参数112.4步进电机的计算与选择12第三章微机数控系统硬件电路设计173.1控制系统173.2步进电机介绍173.2.1绘制电气控制系统框图183.2.2正反转工作原理19主要参考文献：21第一章总体设计方案拟定1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择数控系统按运动方式可分为点位控制系统、直线控制系统和连续控制系统。为了满足小型立式铳床工作台运动定位，暂停，急停等功能，故选择连续控制系统。伺服系统有开环和半闭环。考虑到工作台实际位移的检测，补偿系统的误差，故采
7、用半闭环控制系统，利用步进电机进行驱动。1.2机械传动方式为了实现设计要求的分辨率，采用步进电机转动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。1-3计算机系统选择采用三菱PLC伺服系统第二章机床进给伺服系统机械部分设计计算2.1设计参数1、工作台尺寸：长*宽二500*3202、工作台升降行程：2503、工作台总重：8O(W4、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：0.5m/mini：切削：0.lm/min；交流伺服电动机运行方式：空载：8m/min：切削：
8、2m/min；5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；6、系统定
