三菱plc实验报告_图文

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1、实验一十字路口交通灯控制的模拟在MF22模拟实验挂箱屮I•字路II交通灯模拟控制实验区完成木实验。一、实验目的熟练使用各功能指令，根据控制婆求，拿握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制实验面板图：十字路口交通灯控制[¥J]lGIG0I0!

2、66

3、IAI1JRYG甲O西IOOOIRYGGYiiiiiiiiiiiiQOOIIIIIIIIIIIII南h?!GY,——■^三东O甲实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况：乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯O三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启

4、动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开吋，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同吋，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄火。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。四、输入/输出接线列表输入接线SDX0输出接线南北G南北Y南北R东西G东西Y东西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6I/O接线图启动开关SDSB1EXX0X1X2X3X4X

5、5X6X7COMPLC内部Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7-424V甲乙东西R东西Y东西G五、工作过程当启动开关SD合上吋，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,T7的动断触点断开,Y003线圈失电,东西绿灯灭；此吋T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒示，T

6、5的动断触点断开，Y004线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开,Y002线圈失电,南北红灯灭,T0的动合触点闭合,Y005线圈得电,东西红灯亮,Y005的动合触点闭合,Y000线圈得电,南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计吋I'可为50秒吋，T1动合触点闭合，・该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而便南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯火；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，¥006线圈失电，模拟南北向行

7、驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这吋起动累计吋间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序(TOTO51卜K300

8、卜(Y005•15Y002—IFT6(Y0035260T6—1[Y002—IFT6—1[T7—1[Y005—IFT1—1[T7T6T74T1

9、0T5T22T22(Y007(Y001(YOOO73K10(T13SISIS79296T1T2T13Til(Y006T2(YOOlX000T23KK5(T22*99[end实验二机械手动作的模拟在HF24模拟实验挂箱屮机械手动作的模拟实验区完成木实验。一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟（耍求运用步进指令进行编程）。二、控制要求图屮为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断迫，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电

10、为止。另外，夹紧倣松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电吋执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：—左三、机械手动作的模拟实验面板图:3SQ拟r模。J作动手械机SQ2SQ3°orkoOYV4OYV3OYV15YV二紧开夹松--TOO1MOSQ1O+24VO麺OHLOSB2OSQ4OSBJO-而。習ISB1。迸一-go一此而板屮的启动、