曲柄群驱动机构毕业设计

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1、第一章总体方案的设计和安装使用1.1总体设计方案1.1.1试验台图形展示各部件介绍：4•箱体2.平衡质量块3.轴承端盖4.驱动轴5.曲柄6.联轴器7.连接件18.连接件29.连接件310.连杆111.连杆212.连杆313.连杆414.连杆515.连杆616.连杆71.1.2设计原理曲柄群驱动机构最简单的形式就是一个如图1-1所示的平行四边形机构。在图1-1中构件1为主动曲柄，其通过连杆2驱动构件3做匀速转动，构件3为从动曲柄。因其为平形四边形机构，所以主动曲柄和从动曲柄长度相等且方位相同，运动中均做匀速转动，构件2在运动中做平动。当把曲柄1装在主动轴上，并将构件3装配到从动轴上

2、时，这样主动轴就可带动从动轴同步等速转动。当然从理论上讲，对于图1-1中的这个最简单形式的曲柄群驱动机构，当曲柄1和连杆2处于共线状态时，构件3的运动具有不确定性，但由于我们研究的曲柄群驱动机构一般不是这种最简单的形式，所以在此对这种情况不进行具体的讨论和研究。图1-1最简单形式的曲柄群驱动机构曲柄群驱动机构的一般形式如图「2所示。图「2为一个五曲柄群驱动机构的机构简图，其每个曲柄的长度相等，且是互相平形的，即方位相同。当曲柄1和主动轴连接后作为主动曲柄匀速转动时，其就可以通过构件6带动其余曲柄做匀速转动，构件6自身在运动过程中做平动，由于其余的每一个曲柄均和一个待驱动的从动轴相

3、连，所以通过曲柄群驱动机构就可以由主动轴驱动一系列平行的从动轴同步等速转动。通过观察不难发现，其实图1-2的曲柄群驱动机构就是由一系列平行四边形机构组成的。图1-2一般形式的曲柄群驱动机构Fig1-2Thegeneralformofcrankgroupdrivingmechanism从曲柄群驱动机构的传动原理可以看出其可以驱动一系列平行轴同步等速转动，当然此类机构的运动是要满足一定的加工和装配精度的，不然就会出现超静定的问题。图1-2为曲柄群驱动机构的一般结构形式。特殊情况下，曲柄群驱动机构也会出现对称的结构形式，图1-3就为一种对称结构的曲柄群驱动机构的结构简图，当然其传动原理

4、还是一样的。图1-3对称结构的曲柄群驱动机构1.2曲柄群驱动装置的简介曲柄群驱动装置的一般形式如图1-4所示，图中各曲柄与各传动轴相连，其连杆为一个整体。由图1-4可以看出，曲柄群驱动装置在工作时，可通过曲柄驱动各个传动轴同步等速转动;装置在运动中会有不平衡的问题，需对其平衡问题进行研究；作为连杆形式的驱动机构，运动中不适合重载；各曲柄之间必须是平行关系，易产生超静定问题。图1-4曲柄群驱动装置的一般形式像图1-4中的曲柄群驱动装置如果加工精度不够就容易出现超静定问题，因为其连杆为一个整体，无法进行调节。在本文的设计中，就会对曲柄群驱动装置进行可组装的单元化设计，也就是将整个连杆

5、架进行单元化，并使其可以方便组装和调节，以便在安装时通过调节连杆的长短来保证各曲柄之间的平行度，解决超静定和运动的可行性问题。1.3安装调试说明1.3.1安装调试此机构在设计制造完成后需经过专门的安装调试才能正常使用。(1)调整机构的水平度在箱体上便面放置一水平仪，然后根据水平仪的指示，调整六个地脚螺钉,以此使得整个机构的水平度符合要求。(2)调整机构的平衡度先根据设计要求及现场目测，放置一定重量的平衡块，然后根据平衡快来调节机构的平衡度。1.3.2日常保养定期为轴承座及各旋转轴部分加入润滑油，检查各紧固件是否有松动，以及键和轴是否磨损，以便及时修复或更换。第二章设计步骤及标准件

6、的设计选用2.1曲柄群驱动装置的特点曲柄群驱动装置有如下几个特点：(1)可以驱动多个需要同步等速转动的平行轴运动，速度可以是低速或中高速，但不能够传递重载。曲柄群驱动装置是由一系列平行四边形机构组成的平面连杆机构，所以其每个曲柄均可同步转动，又由于每个曲柄和一个轴相连，所以其最终可以通过一个轴的转动，驱动多个平行轴同步转动。为了减轻曲柄群驱动装置运动中的惯性问题，所以其杆件将被设计成轻质或空心的，所以曲柄群驱动装置适合于传递轻载的场合，这也符合其初衷，因为对此机构的设计和研究就是想将其应用于包装、取盒等轻工机械。虽然曲柄群驱动装置不能适应重载，但如果对其的平衡问题进行研究后，对于

7、其工作转速的限制将不会很大，也就是其可以应用于低速场合，也可应用于中速场合。（2）总体结构比较简单，容易维护。曲柄群驱动装置由平行四边形机构组成，其不仅原理简单，结构也简单紧凑，零件也较少，只有曲柄、连杆及一些辅助支撑零件等等，且曲柄和连杆均安装在要驱动的平行轴的最端部，所以其维护也比较方便。（3）本文对曲柄群驱动装置进行了可组装单元化设计，使机构适用性更强，方便运用于多种场合，且便于拆卸和组装。在不同的场合下，可能要驱动的各个传动轴的位置不一样，多少不一样，而且各传动轴的尺寸也