机械式立体停车库设计与三维仿真

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1、机械式立体停车库设计与三维仿真何文思（德州学院机电工程学院，山东德州253023）摘要：现在社会停车问题越来越突出，机械式立体停车库可充分利用有限的土地资源，发挥空间优势用最少的土地而积最人限度地停放车辆。本设计在升降横移式立体停车库整体结构、传动系统和主要构件方血进行设计。升降横移式立体停车库主要由主体框架部分、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施部分组成。利用Pro/E软件对升降横移式立体停车库进行了实体造型，对主要零件绘制了二维图和实体图，使其结构更加形象直观。关键词：机械式立体停车库；结构

2、设计；三维仿真模型1引言1」设计背景在经济快速发展的今天，私家汽车的数量不断上涨，城市中停车难的问题越来越突出。例如在居民小区里面、学校附近及其他公共场所周围车辆停放问题尤其突出。对于有限的土地资源，机械式立体停车库可发挥空间优势，在最少的土地面积上停放最多的车辆，它成为解决城市停车难问题最方便快捷的途径。通过查询公安部交通管理局发布的统计数据可知，截至2015年底，全国机动车的数量为2.79亿俩，仅仅在2015年一年里新注册登记的汽车也达2385万辆，汽车数量净增数量为1781万辆。全国私家车数量已

3、高达1.24亿辆，按照2015年人口统计的数据来计算可知平均每一百户家庭拥有31辆汽车⑴。此外,在所有机动车中汽车的比率迅速增加，据统计近五年来汽车占机动车总数量的比率从47.05%提高到61.83%,这些数据均为历史最高水平。故可想而知我国需要巨大的停车面积来满足如此巨大数量的汽车。在城市发展如此迅速的今天，道路拥挤、车满为患已经成为社会问题。1.2国内外的研究现状和发展趋势1920年世界上第一座机械式立体停车设备由美国建成。然后慢慢影响世界立体车库的发展，1950年以后，多种型式的立体车库在美国和

4、西欧被陆续建成，60年代以来这种停车设备在商场周围、学校附近以及居民区发挥着重要作用。我国在上世纪八十年代左右开始发展这个行业，之后迅速发展。经过早期的技术引进以及中国研究者的独立自主的开发研究，生产技术水平有了很大的提高，相信这种技术会在不久的将来在我国发挥出作用。升降横移立体停车库存取车简单方便，操作简单且存取快捷，根据设计要求存取一俩车花费时间不超过一分钟左右。使司机已最快的速度存取车辆，这样就可以减少的占用公路的时间。在车库中装配了许多防护装置可以很好的保护用户的车辆。立体停车库安装简单零件可

5、以批量生产，工作人员可很快的在所需地点装配出一套符合要求的停车库。停车库设计美观大方可以很好的融入居民小区或商业区等地点，成为现代化城市中一道独特的风景线，所以发展前景是非常乐观。2整体设计在我国随着停车位不断紧缺，机械立体车库也得到不断发展。其种类繁多主要的类型有机械多层式、地下井式、垂直循环式等。比如垂直循环式这种在单位面积下存储的汽车较多但它对机械结构以及控制系统要求较高，提高了生产成本。地下井式不会占用过多的地面面积，但它需要向地下挖掘，无疑对防水及安全性提出了巨人的要求。通过调研本设计提出了

6、一种升降横移式的机械立体停车库，改设计不需要向地下挖掘，也不需要高要求的机械结构和控制系统，能够满足人们的需求时并且有利于市场的推广⑵。并且，根据调查FI前我国多数居民小区及其他一些公共场所采用的也是多层升降横移式立体停车设备，可行性很高。升降横移式立体车库整体效果图如图1所示。图1整体效果图如图2所示升降横移式立体停车库主要由框架结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成传动部分由提升传动部分和横移传动部分组成⑶。■提升传动部分框架结构部分£载车板部分横移传动部分框架结构部分

7、9提升传动部分图2升降横移式立体停车库主要组成载车板部分可拖动汽车在垂直方向或水平方向移动。传动系统为链传动，由电机、链轮、链条等组成为车库提供动力。控制系统由三片单片机进行控制，主要对车库的电机、限位开关、键盘进行控制以达到控制车库顺利运行的目的⑷。安全防护系统主要是由防载车板坠落装置构成，工作方式为当载车板达到指定位置的时候安全防护装置启动勾住载车板以免载车板坠落当载车板需要下降时装置先开启然后载车板就可以下降了。停车库的每个车位都带有载车板，载车板是可以载着汽车移动的，用户想要存取的车辆的载车板

8、可以通过上升下降横移到达车库的一层，然后用户进入车库，进行存取车辆。车库的第一层存取车时直接进行存取，而车库的第二层需要通过一层相应的载车板向右横移，使二层的载车板能够上升或下降到第一层，第三层需要车库的第一层、第二层同时横移来给第三层的车辆让岀下降的空间。横向移动由滚轮在导轨的运动实现的，如升降装置一样也是有一台电机驱动⑸。这样对于同一层的车位可独立移动不受其他车位的影响，并且运行快捷。利用图3举例说明车库的存取情况。底层③、⑥、⑨号车的车主可以直接进