机构创新设计

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1、第十章机构创新设计机械系统设计机构创新设计概论机构的选型设计机构的构型设计机构设计的关键以初选的机构方案为雏形，通过组合、变异、再生等方法进行突破，获得新的机构。利用发散思维的方法，将现有的机构进行分类整理，然后根据原理方案所需的运动特性或功能进行搜索选择、评价，选出合适的机构形式。10.1机构形式设计的原则机构尽可能简单应使机构具有较好的动力学特性尽量缩小机构尺寸机构运动链尽量简短适当选择运动副适当选择原动机选用广义机构采用传动角度较大的机构采用对称布置的机构采用增力机构机构运动链尽量简短适当选择原动机尽量缩小机构尺寸10.2机构的选型机构选型－

2、－利用发散思维的方法，将前人创造发明出的各种机构按照运动特性或实现的功能进行分类，然后按照原理方案确定的执行构件所需要的运动特性或实现功能进行搜索、选择、比较和评价，选出合适的机构形式。10.2.1按运动形式要求选择机构牛头刨往复急回运动方案机构方案评价指标根据机构系统设计的主要性能要求和机械设计专家的意见设定评价体系——确定评价指标及其评价方法典型机构的评价10.3机构的构型当应用选型的方法初选的机构形式不能完全实现预期的要求，或存在结构复杂、运动精度不够或动力性能欠佳等缺点时。基本思路：以通过选型初步确定的机构方案为雏形，通过组合、变异、再生等

3、方法进行突破，获得新的机构。创新构型：机构构型设计的方法基于组合原理创新再生运动链法变异构型创新设计10.3.1利用组合原理构型新机构1）齿轮－连杆机构实现间歇传送运动实现大摆角、大行程往复运动倍速剪切机构位移增加的连杆－齿轮机构较精确地实现给定运动轨迹2）凸轮－连杆机构更能精确实现给定的复杂运动规律和轨迹，克服凸轮机构摆角不能太大的缺点。糖果包装机剪切机构3）齿轮－凸轮机构常以自由度为2的差动轮系为基础机构，并用凸轮机构为附加机构。变速回转运动实现给定运动规律实现给定运动轨迹——构件固接式串联机构的串联组合织布机开口机构每转180度后停歇轨迹点串

4、联以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为1的机构(可称为附加机构)的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。机构的并联组合机构的混接式组合平台印刷机版台传动机构9.3.2机构的变异创新设计（1）为了满足一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些性能与特点，改变已知机构的结构，在原有机构的基础上，演变发展出新的机构。称此种演变为变异，变异得到的新机构称之为变异机构。——机构的倒置卡当机构及其倒置变换机构10.3.2机构的变异创新设计（2）——机构的扩展以原有机构为基础，增加新的构件，称为机构的扩展。原有各构件间的相对运动关系不变，

5、但所构成的新机构的某些性能与原机构差别很大。10.3.2机构的变异创新设计（3）——局部结构改变改变机构的局部结构，可以获得有特殊运动特性的机构。10.3.2机构的变异创新设计（4）——移植和模仿将一机构中的某种结构应用于另一种机构中的设计方法。移植：模仿：利用某一结构特点设计新机构。凸轮－滑块机构共曲柄的多滑块机构10.3.2机构的变异创新设计（5）——运动副的变异10.3.3利用再生运动链构型新机构例：缝纫机送料七杆机构的创新设计原始机构一般化运动链一般化运动链的多种形式n=7-1P=8F=2一般化运动链的特殊化——倒置G:机架B:送料牙杆L:

6、抬牙摇杆F:送料摇杆10.6基于多种驱动元件的创新机构设计弹性元件驱动