资源描述：
《电动汽车用永磁同步电机转矩脉动抑制方法综述_王硕》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第14卷第5期电源学报Vol.14No.52016年9月JournalofPowerSupply电源学报Sept.2016总第67期DOI：10.13234/j.issn.2095-2805．2016．5.24中图分类号：TM921文献标志码：A电动汽车用永磁同步电机转矩脉动抑制方法综述1123王硕，康劲松，钟再敏，张舟云（1.同济大学电子与信息工程学院，上海201804；2.同济大学汽车学院，上海2018043.上海电驱动股份有限公司，上海200240）摘要：在各类驱动电机中，永磁同步电机以其能量密度高，效率高、响应快等优势，广泛应用于电动
2、汽车电驱动系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应，逆变器存在死区时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题，导致电驱动系统产生大量电磁噪声。国内外学者提出了多种优化和改进措施，结合近年来国内外的研究成果，针对电机本体齿槽转矩脉动采用的斜槽法和分数槽法、针对电流谐波转矩脉动的迭代学习控制、重复控制法、附加转矩闭环控制和谐波电流注入法等，分析了各类方法的优缺点，为改善电动汽车的舒适性和电驱动系统的可靠性提供了理论参考。关键词：电动汽车；永磁同步电机；转矩脉动；矢量控制OverviewsofTorqueRippleSuppression
3、MethodwithPer-manentMagnetSynchronousMotorUsedinElectricVehicles1123WANGShuo,KANGJinsong,ZHONGZaimin,ZHANGZhouyun（1.CollegeofElectronicsandInformationEngineering,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;2.SchoolofAutomotiveStudies,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;3.Shangh
4、aiEdriveCo.Ltd.,Shanghai200240,China）Abstract：Amongallkindsofmotordrivesystems,permanentmagnetsynchronousmotor（PMSM）withitshighenergydensity,highefficiency,fastresponseandotheradvantagesiswidelyusedinelectricdrivesystemsintheapplicationsofelectricvehicles.However,thedistrib
5、utionofnon-sinusoidalmagneticfield,thecoggingeffectandinvertercausestorquerippletoproducethelargeamountofelectromagneticnoiseintheelectricdrivesystem.Avarietyofoptimizationandimprovementmeasuresareputforwardbyscholars,inthisarticletheresearchresultsathomeandabroadinrecentye
6、arsaresummarized,includingthecoggingtorqueripplewithskewing-slotmethodandfractionalslotmethod,currentharmonictorqueripplewithiterativelearningcontrol,repetitivecontrolmethod,closed-looptorquecontrolmethodandharmoniccurrentinjectionmethod.Theadvantagesanddisadvantagesofvario
7、usmethodsareanalyzedandsummarized,whichprovidesatheoreticalguideforimprovingthecomfortofelectricvehicleandthereliabilityofelectricdrivesystem.Keywords:electricvehicles;permanentmagnetsynchronousmotor;torqueripple;vectorcontrolnousmotor）以其高功率密度、高输出转矩、高效率等引言特点，在电动汽车驱动系统领域得以广泛
8、应用，然而，电驱动系统中永磁同步电机转矩脉动是产生电永磁同步电机PMSM（permanentmagnetsynchro-磁噪声和扭转振动问题的重要原因，一方面，电驱
