步进驱动芯片A3977,A3979应用和注意事项

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1、上海蓝伯科电子科技有限公司021-51083200-28613482635622吴卫方步进驱动芯片A3977,A3979应用和注意事项1引言A3977,A3979是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步，1/16步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。其应用电路结构简单、使用及控制方便，有着极其广

2、泛的应用价值。2以下为全步时候实验输出的电流波形上海蓝伯科电子科技有限公司021-51083200-28613482635622吴卫方2A3977，A3979工作特点只需要控制STEP，DIR角就可以实现方向和运转的控制。上海蓝伯科电子科技有限公司021-51083200-28613482635622吴卫方A3977,A3979通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化，如图所示，其最简单的步进输入只需“STEP”（步进）和“DIR”（方向）2条输入线，输出由DMOS的双H桥完成。通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进，省去了大段编码和复杂的编程接口。这

3、使其更适于应用在没有复杂的微处理器或多路步进电机的场合，可以实现几十个步进电机的同时控制，。同时A3977,A3979的内部电路可以通过调整PFD角的电压位置自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。这不但使输出电流波形更加完美，更降低了电机工作时产生的噪声，。另外，其内部低输出阻抗的（RDSon低至0.43欧以内）N沟道功率DMOS输出结构，可以使其输出达到2．5A，35V。，，这一结构的另一优点是，使它能完成同步整流功能。由于有同步整流流功能，可以在应用时省去外加的肖特基二极管。A3977的休眠功能可以使系统不工作时的功耗达到最低。休眠时芯片的大部分内部电路，如

4、输出DMOS、比较器及电荷泵等都将停止工作。从而在休眠模式时，包括电机驱动电流在内的总电流消耗在40μA以内。此外，内部保护电路还有利用磁滞实现的热停车、低压关断及换流保护等功能。集成电路的主要特点：（1）额定输出为：±2．5A，35V。（2）低输出阻抗，源端0．45Ω，接收端0．36Ω。（3）自动电流衰减检测并选择混合、快和慢等电流衰减模式。（4）逻辑电平范围为3．0～5．5V。（5）HOME输出。（6）降低功耗的同步整流功能。（7）内部低压关断、热停车电路及环流保护。3A3977引脚说明A3977有两种封装，三种不同环境温度下的应用，料号分别A3977KEDTR-A39

5、77SEDTR-T，A3977SLPTR-T，其的最小包装和环境温度示意如下图上海蓝伯科电子科技有限公司021-51083200-28613482635622吴卫方电荷泵CP1、CP2可以产生一个高于VBB的门电平，用来驱动DMOS源端的门。其实现方法是在CP1和CP2之间接一个0．22μF的陶瓷电容。同时VCP和VBB间也需要一个0．22μF的陶瓷电容作为一个蓄能器，用来操作DMOS的高端设备。VREG是由系统内部产生，用于对DMOS漏端输出进行操作。VREG引脚须对地加一个0．22μF的陶瓷电容作为一个蓄能器，用来操作DMOS的高端设备。VREG是由系统内部产生，用于对

6、DMOS漏端输出进行操作。VREG引脚须对地加一个0．22μF的电容去耦。VREG是受内部的电平调节器控制的，发生故障时其输出是被禁止的。RC1和RC2引脚是为内部PWM电路提供固定截止时间的。A3977的内部PWM控制电路是用一个脉冲来控制器件的截止时间的。而这个脉冲的—84—截止时间toff就是由RC1和RC2引脚对地所接的电阻RT和电容CT决定的，即：toff＝RTCT式中，电阻RT和电容CT的取值范围分别为12～100kΩ及470～1500pF〉另外，除了可以为内部PWM控制提供截止时间外，CT还为比较器提供了关断时间tBLANK。A3977的设计要求当其输出由内部

7、电流控制电路切换时，电路取样比较器的输出是被禁止的。从而可以防止对过电流检测作出误判断。tBLANK的取值为：tBLANK＝1400CTENABLE输入为低电平有效，它是DMOS输出的使能控制信号。RESET输入也是低电平有效，当其为低电平时，DMOS的输出将被关断，所有的步进逻辑输入上海蓝伯科电子科技有限公司021-51083200-28613482635622吴卫方也将被忽略直至其输入变高为止。4基本功能说明及应用电路由于采用了内置译码器技术，A3977可以很容易的使用最少的控制线对步进电机实施微步进控制。具体