UCMP UCMP实现与现场检验温(奥的斯 温爱民)

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1、UCMP实现与现场检验温爱民2016-06-03/6UCMP实现与现场检验UCMP(UnintendedCarMovementProtectionSystem):在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下,由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动,电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。2/6UCMP实现与现场检验否抱闸状轿厢移动正常状态态异常是否是否出门区正常再平层是启动UCMLock否安全回路正常运行是否断开是专业人员执行启动UCMLock轿厢停止电梯恢复

2、正常ERO操作3/6UCMP实现与现场检验系统方案:•轿厢平层装置——4个光电开关•平层插板长度为250mm•DIS,UIS为再平层的光电开关•1LV,2LV为门区光电,任意一者脱出插板,系统即认定轿厢脱出门区4/6UCMP实现与现场检验mm位移时间5/6UCMP实现与现场检验安全回路控制回路:•电路为主板GECB的门旁路部分的电路门旁路DS电路•电梯处于平层位置开门状态时,通过门旁路电路将厅门锁和轿门锁旁路;安全回路•若1LV或2LV脱开,则主主板GECB板上的安全继电器LV1或LV2脱开,门旁路回

3、路断GS6/6开,启动UCMLock程序UCMP实现与现场检验主板GECB:控制回路•主控板GECB含门旁路部分电路•符合安全电路的设计要求,具有CE认证和型式试验证书启动UCMLock•UCMLock为Otis控制系统统一设计的门旁路安全继电器UCM处理程序7/6UCMP实现与现场检验8/6UCMP实现与现场检验轿厢停止Stoppingelements制停装置:•无齿轮主机制动器作为UCM的制停装置•安全回路失电,制动器动作•详见电气原理图9/6UCMP实现与现场检验UCMP制停过程中可能出现的两种

4、典型工况:p悬挂绳不打滑p悬挂绳打滑41TE-STOPTRACTIO悬NT挂EST绳,ST不T#2,打May滑2014,Test008.60kg41TE-STOPTRACT悬ION挂TES绳T,S打TT#2滑,May2014,Test002.60kgSPEED-DATAandSIMULATIONSPEEDDATA1010MOTORDATACARDATA55MOTORSIMUCARSIMUMM/S0/S0MOTORCAR(GOVERNOR)SLIPONSET-5-52425262728293031325

5、1015202530ACCELERATION-DATAandSIMULATIONACCELERATIONDERIVEDFROMSPEEDDATA12MOTORDATACARDATA00MOTORSIMUCARSIMU-2MM/S-1/SMOTOR22-4CARGOVERNORSLIPONSET-2-624252627282930313251015202530SECONDSSECONDS空轿厢上行工况空轿厢上行工况10/6UCMP实现与现场检验u制动力变化曲线(假定轿厢在制停时悬挂绳不打滑)制动力制动模

6、式最小制停减速度:A=Tmin/Jsys*(Dshv/2)*(1/RR)抱闸最小制停减速度制动器动作后轿厢制停距离:S=1/2*V2/A制动器最大力矩Tmin:最小制动力矩Jsys:系统惯量Dshv:曳引轮直径RR:曳引比Tdelay时间(t)11/6UCMP实现与现场检验UCMP制停距离计算抱闸抱闸悬挂绳曳引轮轿厢动作闭合打滑制停制停u空载上行工况速度(m/s)曳引平衡点的轿厢减速度:Atop_up=(efa*(P+Rise*NC*Mcomp+Rise*nt*Mcs/2)*g-Mcwt*g+efa*

7、Fr-Rise*Qty*Mct*g*RR+Fr)/(Mcwt+Rise*Qty*Mct*RR*(RR^2+2)/3+efa*(P+Rise*NC*Mcomp+Rise*nt*Mcs/2))Abot_up=(efa*P*g-(Mcwt+Rise*NC*Mcomp)*g+Fr*efa+Fr+efa*Rise*Qty*Mct*RR*g)/(Mcwt+Rise*NC*Mcomp+减速度efa*P+Rise*Qty*Mct*RR*(RR^2+2)/3*efa)2(m/s)Amin_up=MIN(Atop_up,

8、Abot_up)对重自由下落平均加速度aff曳引打滑瞬间的抱闸动作后轿厢制停距离:Sup=1/2*V2/Amin_up轿厢减速度acar抱闸完全释放瞬间的减速度abra12/6UCMP实现与现场检验pUCMP制停过程,轿厢各位置轿厢开始意光电插板脱离平层位控制系统触发响应抱闸动作外移动位置置,UCM信号触发(制动器动作)(开始制停)oabcde平层停止位置位置oa:最大平层误差距离ab:轿厢开始意外移动至光电插板脱离平层位置(UCM信号触发)时轿厢运行距

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