TIM系列迷你型激光扫描器操作手册

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1、TIM中文操作手册简介TIM系列激光扫描器是一款智能激光型区域扫描传感器。得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。TIM310/320/510工作距离最远为4米,TIM351/361/551/561工作距离最远为10米。可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（fieldset）中的任一个作为当前工作区域组。

2、（TIM3xx系列为区域检测开关量输出型，TIM5xx系列为测量数据输出型）本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。更多有关机械及电气安装信息请参考TIM产品手册（technicalinformation）手册安全信息请在开始运行TIM3xx/5xx前仔细阅读本操作指南以熟悉本设备及其功能TIM3xx/5xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，否则可能会损坏本设备。TIM3xx/5xx的工作电压为10～28v，超过供电电压限定值会导致设备损坏请在允许的环境条件下使用

3、本设备（例如温度、接地等）当USB接口打开时请将TIM3xx/5xx远离水汽及灰尘。为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效根据相应机器安全标准，TIM3xx/5xx不能构成人身保护设备本操作手册涉及SOPAS软件版本为3.0.0及以上有效.Firmware版本V2.13/2.14/2.512015/8/4内容目录：1.产品型号..........................................................

4、.....................................................32.调试配置...............................................................................................................63.安装对准...................................................................................

5、............................94.SOPAS软件设置......................................................................................................105.数据输出...............................................................................................................

6、196.自学习模式...........................................................................................................2222015/8/4产品型号TIMSerial型号(Type)TIM310/TIM320TIM510TIM351/TIM361TIM551/TIM561功能检测型测量型检测型测量型应用环境室内室外扫描范围(100%/10%4m/2m10m/8m反射率)防护等级IP65IP67抗环境光强度

7、15,000lx80,000lx工作温度-10°C~50°C-25°C~50°C外壳颜色蓝灰外形尺寸(mm)60*60*7960*60*86重量(Kg)0.15Kg0.25KgTIM系列产品命名规则：第一位数字表示工作模式分类：3表示检测型，5表示测量型第二位数字表示检测距离分类：1/2表示检测距离4米，5/6表示检测距离10米第三位数字表示应用环境分类：0表示室内型,1表示室外型TIM310/320：（检测距离4米，室内型）*粗体为常用型号,货期较短*区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于A

8、GV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。TIM310/320配套电缆：型号产品描述订货号电源及IO电缆(D-Sub)一端D-Sub（15针）,一端散线2米20434135米6042735电源及IO电缆(M12)一端M12*12(Atype),一端散线10米6042736USB电缆(*注1)MiniUSB电缆2米60361063