EP3与信捷触摸屏的使用说明

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1、EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能,通过MODBUS通讯协议,可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。一.接线1.触摸屏供电电压为24V,请按端口定义正确连接。2.伺服驱动器X3为485通讯接口,定义如下:伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口,定义如下:注意:接线时,请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻,信号线的地线也务必连接,否则可能会出现通讯异常。3.与PC连接示意图注意:与笔记本连接时,需使用RS232转USB的转接线。二.触摸屏软件编辑打开信捷触摸屏的To

2、uchwin编程软件点击左上角的文件菜单,选择新建栏,出现以下菜单选择相应的触摸屏型号,TP760/5-T,点击下一步选择PLC接口设备为ModbusRTU(显示器为Master),点击设置请选择相应的设置选项,设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例:当选择上列设置选项时,请设置伺服的P300号参数为1,P301为2,P302为4。设置完成后,点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口,所以Download接口设备的设置可以忽略,也可以设置成与PLC接口相同的参数,以便接口替换,设置方法相同。设置完成后点击下一步。可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注,例如:

3、工程1填写完毕,点击完成当出现编辑画面时,便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。监控电机的转速:点击菜单的部件栏选择显示栏,点击数据显示,在画面生成显示图标后,出现提示下列窗口站点设备选择PLC口,站点号填写1,对象类型选择4x,数据类型选择word上述填写完成后,再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。如电机速度的原始状态量为16进制0x1000,转换成10进制为4096点击显示栏将类型改为十进制,点击应用后,再点击确定,窗口消失。点击窗口的大写A生成窗口图标后,写入内容为相应文字,点击确定生成下列

4、图标点击下载下载完成,生成触摸屏显示内容后,便可通过触摸实时屏监控电机转速。设置驱动器P208号参数并保存:点击菜单部件栏选择输入项后,点击数据输入,生成下列窗口选择站点设备为PLC口,站点号为1,对象类型为4x,数据类型为word根据计算公式,P208的通讯地址为2×256+8=520,将地址填入对象类型设置完成后,点击显示栏将类型改为十进制,点击应用,再点击确定点击窗口大写A生成图标后,写入类容为相应文字,点击确定点击菜单部件栏点击部件栏,选择输入后点击数据设置,在画面生成显示图标后,出现提示下列窗口选择站点设备为PLC口,站点号为1,对象类型为4x,数据类型为word将伺服操作命

5、令码寄存器16进制的0x1100,转换成10进制的4352填入对象类型点击操作,将伺服参数写入EEPROM的16进制命令码0x0011,转换成10进制的17填入操作数栏点击按键,将需要的文字写入到文字内容栏点击确定,生成下列图标点击下载,将数据传输到触摸屏完成上述操作后,点击触摸屏的参数栏,更改所需参数,点击参数设置,将参数值写入驱动器的EEPROM,掉电时也可以保存。

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