11.附件4：CAN滤波设置

《11.附件4：CAN滤波设置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、11.附件4：CAN滤波设置附件4：CAN滤波设置使用说明书说明书版本：V2.02更新日期：2016.06.0111.附件4：CAN滤波设置一、滤波器的配置1各调试软件中滤波的配置1.1原厂调试工具USB_CANTOOL软件的配置设备操作->启动设备，在弹出的参数配置界面，有三个参数：“过滤验收码”、“过滤屏蔽码”、“滤波方式”三个参数。这三个参数，可以通过“滤波器配置工具”直观配置。珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com11.附件4：CAN滤波设置1.2周立功调试软件CANtest软件（型号USBCA

2、N、USBCAN2）选择设备->USBCAN、USBCAN2，在弹出的参数配置界面配置波特率等参数后，启动设备。启动设备后，每个通道都有对应的滤波设置项。有四个参数：“滤波方式”、“帧类型”、“验收码”、“屏蔽码”四个参数。这四个参数，可以通过“滤波设置界面”直观配置。珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com11.附件4：CAN滤波设置注意：红线划掉的部分，不可选。1.3周立功调试软件CANtest软件（型号USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U）选择设备->USBCAN-E-U、USBCAN-2E

3、-U，在弹出的参数配置界面配置波特率等参数后，启动设备。启动设备后，每个通道都有对应的滤波设置项（都是同一个插件，在一个通道界面下，可以同时配置两个通道的滤波器）。有四个参数：“模式”、“通道”、“起始ID”、“结束ID”四个参数。这四个参数，可以通过“滤波设置界面”直观配置。珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com11.附件4：CAN滤波设置1.4周立功调试软件CANPro软件操作->启动系统，在弹出的参数配置界面，有三个参数：“过滤验收码”、“过滤屏蔽码”、“滤波方式”三个参数。“滤波方式”只能选择单

4、滤波。珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com11.附件4：CAN滤波设置综上所述：原厂调试工具USB_CANTOOL软件的配置，兼容性最好。周立功调试软件CANtest软件（型号USBCAN、USBCAN2）与周立功调试软件CANPro软件，存在兼容性问题。周立功调试软件CANtest软件（型号USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U）滤波配置最为直观方便，建议使用。2二次开发函数库中滤波的配置2.1二次开发（型号USBCAN、USBCAN2）设置过滤验收滤波器时，用VCI_InitCan函数的Ac

5、cCode参数传递；设置过滤屏蔽寄存器时，用VCI_InitCan函数的AccMask参数传递；设置滤波方式时，用VCI_InitCan函数的Filter参数传递；具体应用可参考《接口函数库（二次开发库）使用说明书.pdf》。2.1二次开发（型号USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U）VCI_SetReferenceVCI_SetReference(DWORDDevType,DWORDDevIndex,DWORDCANIndex,DWORDRefType,PVOIDpData);珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：zhcx

6、gd@163.com11.附件4：CAN滤波设置二、滤波器的配置详解1滤波寄存器滤波寄存器包括2个32位的寄存器：过滤验收滤波器（ACR）和过滤屏蔽寄存器（AMR），通过软件设置这两个寄存器的值，实现对CAN接收报文的过滤功能。在CAN模块接收到报文时，会将报文标识符与过滤器中的相应位进行比较。如果标识符与用户配置的过滤器匹配，报文会被存储到CAN控制器相应的接收缓存队列中。接收屏蔽器可用于在接收时忽略标识符的选定位。在接收报文时，这些位将不与过滤器中的位进行比较。例如，如果用户希望接收带有标识符0、1、2和3的所有报文，用户需要

7、屏蔽掉标识符的低2位。屏蔽寄存器的某一位等于1时，表示忽略对该位对应ID位的滤波，如屏蔽寄存器值=FFFFFFFF，则可接收所有消息。验收滤波器ACR，验收屏蔽器AMR都是32bits（4bytes）。对于需要验收滤波的ID值，ID的最高位（标准帧ID最高位为Bit10，扩展帧为Bit28）与ACR/AMR的最高位（Bit31）位对齐，即左对齐方式。CAN总线验收滤波器和验收屏蔽器均对于CAN接收而言。注：当AMR为FFFFFFFF时,表示屏蔽ACR的所有滤波位，即可以接收所有的信息。注：关于ID格式的详细说明，请参照：《附件1：

8、ID对齐方式.pdf》说明文档。示例：(1).标准帧举例：若要接收标准帧，则滤波方式需要选择为“接收所有类型”或“只接收标准帧”，ACR=任意值,AMR=0xFFFFFFFF,适配器能接收任意ID的CAN消息；ACR=0x6F000000,AMR=