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《凸轮轮廓线的绘制(MATLAB)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology课程名称：精密机械学基础设计题目：直动从动件盘形凸轮的设计院系：航天学院控制科学与工程系班级：0904102班设计者：陈学坤学号：1090410229设计时间：2011年10月7直动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计说明：凸轮轮阔曲线的设计，一般可分为图解法和解析法，尽管应用图解法比较简便,能简单地绘制出各种平面凸轮的轮廓曲线，但由于作图误差比较大，故对一些精度要求高的凸轮已不能满足设计要求。此次应用MATLAB软件结合轮廓线方程用计算机辅助设计。首先，精确地计算出轮廓线上各点的坐标，然
2、后运用MATLAB绘制比较精确的凸轮轮廓曲线以及其S-α曲线、v-t曲线、a-t曲线。。1凸轮轮廓方程(X,Y)：凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。E：从动件的偏心距，OC。R：凸轮的基园半径，OA。J：凸轮的转角。S：S=f(J)为从动件的方程。So：。H为从动件的最大位移（mm）。J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。2实例R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=900。3MATLAB程序设计用角度值计算，对于给定的J1、J2、J3、J4，把相应
3、的公式代入其中，求出位移S和轮廓线上的各点的坐标X、Y，最终求出描述凸轮的数组：J=[J1,J2,J3,J4];S=[S1,S2,S3,S4];X=[X1,X2,X3,X4];Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];用函数plot（X,,Y）画出凸轮的轮廓曲线；用plot（J,S）函数位移S的曲线；对于速度曲线V-t和加速度曲线a-t，7在算例中已假设凸轮匀速转动的角速度为1wad/s，所以同理可得：4程序运行结果图一：余弦速运动规律下的凸轮轮廓曲线图二：余弦加速作用下的S-α曲线7图三：余弦加速作用下的v-t曲线7图四：余弦加速作用下的a-t曲线
4、5附程序：functiontulunR=40;E=10;H=50;J1=90;J2=90;J3=90;J4=90;S0=(R^2-E^2)^(1/2);symsJSdJdSd2Jd2SJ11=linspace(0,J1,500);S1=(H/2).*(1-cos(pi.*J11/J1));X1=E.*cos(J11.*pi/180)+(S0+S1).*sin(J11.*pi/180);Y1=(S0+S1).*cos(J11.*pi/180)-E.*sin(J11.*pi/180);J22=linspace(J1,J1+J2,300);S2=
5、J22./J22.*H;7X2=E.*cos(J22.*pi/180)+(S0+H).*sin(J22.*pi/180);Y2=(S0+H).*cos(J22.*pi/180)-E.*sin(J22.*pi/180);J33=linspace(J1+J2,J1+J2+J3,300);S3=H-(H/2).*(1-cos(pi*J33/J3));X3=E*cos(J33*pi/180)+(S0+S3).*sin(J33*pi/180);Y3=(S0+S3).*cos(J33*pi/180)-E*sin(J33*pi/180);J44=lins
6、pace(J1+J2+J3,J1+J2+J3+J4,300);X4=E.*cos(J44*pi/180)+S0*sin(J44*pi/180);Y4=S0.*cos(J44*pi/180)-E*sin(J44*pi/180);S4=J44./J44.*0;X=[X1,X2,X3,X4];Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];figure(1);plot(X,Y);holdon;t=linspace(0,2*pi,500);x=R*cos(t);y=R*sin(t);plot(x,y);title('凸轮的轮廓曲线');axis([-90,90,-
7、90,90]);axissquare;figure(2);plot(J11,S1);holdon;plot(J22,S2);plot(J33,S3);plot(J44,S4);ylabel('S')；xlabel('α/rad')；title('S-α曲线')；J=[J11,J22,J33,J44];S=[S1,S2,S3,S4];7dS=diff(S)./diff(J);%通过对位移求导后可得速度。dJ=J(1:end-1);d2S=diff(dS)./diff(dJ);%通过对速度求导后可得速度。d2J=dJ(1:end-1);figu
8、re(3);plot(dJ,dS);ylabel('V')xlabel('t')title('V-t曲线');figure(4);plot(d2J,d2S);ylabel('a'
