2硬件与工作原理

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1、可编程序控制器的硬件与工作原理1可编程序控制器的物理结构二、模块式由框架和模块组成，模块插在模块插座上,模块插座焊在框架中的总线连接feJto三.叠装式2CPU模块CPU模块微处理器存储器—、微处理器(1)通用处理器：8086>80286、80386(2)单片机芯片：8031>8096(3)位片式微处理器：AMD-29002CPU模块二、存储器随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。(ROM)只读存储器：只读，不能写。(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性•用紫外线照射芯片上的透镜窗

2、口，可以擦除已写入的内容，写入新内容。可电擦除：的它是非易失的，间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点•但价格比较高。ROM存放用户程序3I/O模块一、模块的外部接线方式COM\\\\模块的外部接线方式4可编程序控制器的工作原理一•继电器常闭触点1J^曲丿「•触点图1-2继电器示意图••继电器SBIJISB2[~1KM

3、_图1-3异步电动机控制电路二・逻辑运算ABNI(hhhdHBBb)或&——MB—a)ij图1-4笊本逻辑运算编程元件（输出继电器和辅助继电器）的线圈“通电”时，其常开

4、触点闭合,常闭触点断开，称该元件为“1”状态。编程元件（输出继电器和辅助继电器）的线圈“断电”时，其常开触点闭合，常闭触点断开，称该元件为“0”状态。工作原理:PLC系统结构示意图主单元护展板事行通信EEPROM/EPROM/RAM便用FXiw/FXoN的扩晨单元及扩晨議块特殊适配器扩展I/O网络/ani/e位鏡・/FX系列PLC的硬件配置图FX系列PLC的网络通信能力输入处理执行程序输出处理内部处理内部处理通讯处理A通驱务输PLC的工作状态:运行状态(RUN):停止状态(STOP):两种工作方式的

5、切换方法：X0STOPY0输入信号rn■」■4T—输入映像奇存器执行用户程序内部存储器刷新输出映像奇存器b□入---岀匸端■』■-1端子r-于输入处理程序处理输岀处理输出信号PLC的工作过程示意图输入处理阶段:PLC将所有外部输入电路的接通/断开状态读入输入映象寄存器接通”i”，可以称该编程元件为ON断开©,可以称该编程元件为OFF程序执行阶段:即使外部输入信号发生了变化，输入映像寄存器的状态也不发生变化。外部输入信号发生变化的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。输出处理阶段:CPU将输出

6、映像寄存器中的0/1状态送到输出锁存器（输出映像寄存器）。根据梯形图的逻辑关系，输出相应的状态。2、PLC的扫描周期=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+1/0扫描时间PLC的I/0响应时间二输入延迟时间RLNSTOP内部处理通信服务+扫描周期+输出延迟时间+输出时间一般扫描的周期为1〜100ms,与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系PLC的扫描工作过程举例:SBIJISB2[~1KM

7、_图1-3异步电动机控制电路PLC的扫描工作过程举例:XO停止LUXI过找

8、L±JX2rCOMC0M1Y0输入处理-0-220V0-nKMnxoXinJ~YO~I—

9、

10、程序执行输入映像寄存器XO

11、1I□H-X2

12、M输川映像寄〃器■vol~i~—输川处理冬

13、1-6PLC夕卜部接线图与梯形肉X0XIX2Y0Y0程序执彳了与梯形图相对应的指令:LDXO；接在左侧母线上的XO的常开触点ORY0；与X0的常开触点并联的Y0的常开触点ANIX1；与并联电路串连的X1的常闭触点ANIX2；串联的X2的常闭触点OUTY0；Y0的线圈梯形图中的逻辑运算为：Y0=(X0+Y0).X1.X2♦

14、:♦输入单元多种辅助电源类型:An岀45nno/ix/给iDC电源DC24V输入24V带光电隔离电路AC电源DC24V输入DC电源DC24V输入DC电源DC12V输入PLCX^O—oo—

15、X?7TII沟_・于IXI2013年11月5丨【7时52分•:•输出单元带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管晶体管输出-+IPLC晶闸管

16、继电器II驱动直流负载(晶体管输出

17、驱动非频繁动作的交/直流0-q外部电源..~Irn

18、Mil—ii.1讐鯉■I外部电源i'亠.I「.一idlVMl_Q)——.继电器输出林r出、眉外部电源」1°Eqmi]-OrYoo~MvY01—驱动频繁动作的交/直流负再Y02J-^~'J负载具体的输入电路24V24+人邵1路图2-3育流输入111路具体的输入电路图2-4交流输入电路具体的输出电路图2—5继电器输出电路具体的输出电路图2-6iih休管输出电路2.5FX系列PLC性能简介AMITSUBISHI三菱电机超小体积卓越功能可编程控制器FX系列•—FX系列家族成员