SE05718《机器人技术》教学大纲

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1、理论课程教学大纲课程名称机器人技术英文名称Roboticstechnology课程编号SE05718总学时40/20学分1预修课程线性代数，C语言与数据结构开课学期秋季学期大纲撰写人赵振刚一、教学目标和基本要求课程面向嵌入式系统设计、软件系统设计及网络软件设计等专业，通过该课程学习和实践，使学生了解国内外机器人研究领域的新进展，掌握运动力学数学原理，熟悉机器人协作控制领域的关键技术环节，综合理解并运用相关软硬件开发技术。二、课程简介本课程主要介绍机器人的概念及分类，传感技术，运动控制，机器视觉分析，多机通信网络，

2、机器人语言和编程，实时系统，典型机器人系统设计等内容。课程以该领域论文为研讨材料，以软件学院多项自主开发平台为依托，以Robomasters机器人比赛为实践内容，通过分主题讨论、设计、验证的形式使学生能独立思考和推演，注重理论和实践相结合。三、教学重点、难点操作臂动力学矩阵分析，图像分析与目标识别，无线定位算法，实时系统的形式化方法四、教材名称及主要参考书各主题相关论文；可参考《移动机器人技术基础与制作》张毅　等编著，哈尔滨工业大学出版社，2013.1。3五、课程章节主要内容及学时分配1.机器人概论4学时智能机器

3、概念0.5学时20世纪10大机器人1学时机器人分类与应用1学时Robomasters讨论1学时2.机器人的传感技术4学时内部传感器1学时外部传感器1学时传感器性能指标1学时Robomasters平台传感器分析1学时3.运动控制技术6学时位置运动学及3D数学2学时运动传感器融合算法2学时人体动作捕捉与同步演示与讨论2学时4.自主控制技术6学时PID控制原理2学时无人机控制演示与讨论2学时轨迹跟踪迭代学习理论2学时5.机器人视觉技术8学时典型视觉系统1学时图像处理与特征识别4学时人脸识别系统演示与讨论3学时6.机器人

4、通信网络6学时常用无线通信技术1学时基于Internet/Web的远程移动机器人1学时机器人无线协作网络技术1学时车联网路况监测演示与讨论3学时7.机器人编程与系统开发3学时典型机器人编程平台1学时嵌入式实时系统(uCOSII、ROS)3学时8.典型机器人系统设计3学时Robomasters机器人实践及扩展3学时六、院系负责人审批意见负责人签字：年月日3实验课程教学大纲实验课程名称《机器人技术》实验英文名称Roboticstechnology课程编号总学时20学分2实验项目数5实验课类型□基础□专基√专业□上机预

5、修实验课程开课学期2015年第1学期大纲主撰写人赵振刚一、实验教学目标与基本要求通过实验实践，使得学生加深理解机器人技术的数学模型到软硬件的转化过程，掌握传感器、执行机构、网络通信、机器视觉等典型环节的开发技术，了解机器人最新技术及其发展趋势二、实验项目内容及学时分配序号实验项目内容学时实验内容类型1距离感知测量实验4设计型22自由度机械手臂控制仿真及实现4设计型3无线通信协议栈的编程实现4设计型4基于Opencv的颜色特征识别实验4验证型5移动机器人综合设计实验4设计型三、实验讲义、参考书由教师提供电子版《机器

6、人技术实验指导书》。四、院系负责人审批意见负责人签字：年月日*实验内容类型：注明该项实验是验证型、开放型、综合型或设计型等。3