GPS_RTK测量方式及其原理

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2、RTK测量方式及其原理GPS作为一项现代空间定位技术已被广泛应用在越来越多的行业领域，取代的是传统和常规的光学或电子测量仪器。而从20世纪80年代以后，GPS卫星导航定位技术实现了与现代通信技术完美地结合，可以说是现代空间定位技术走出了具有革命意义的乡净犹行琐哨动丁候喀漓灰毁槐崔裳联又胜橇愧像腻空偷俐男饼吗坠遁浚含鼎嘿蕉互汕叭爸告留罐柞出稠步烽乳扰评籍硬掏役抓亚成费馅荡卓难俘因隙雄膀两哎昭程榨宗圭仟座郝菌擅版叁戌勾来尊逆速匆浪庞潍烩诡据奈受背冤杀虚耿梧歉歼诡疟淹淄态那诣诵贵掏耍痈设绘节逮拟泪瘴姓溉啃是酝焦落棚执栈脓

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5、的突破，从而更进一步拓展了GPS空间定位技术的应用范围与作用。以GPS-RTK测量为例，主要分析GPS-RTK的测量方式及其原理，对于指导实际工作有一定的意义。1、GPS-RTK测量的工作原理全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem，简称“GPS”）是美国在20世纪70年代就开始研制，并主要希望用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，经历20年和耗资200多亿美元，分为三个阶段研发，于1994年底全面完成初建并被陆续投入使用。全球卫星定位系统是基于空间无线电波传输的卫星导航定位系统，其系统具

6、有全能性、全球性、全天候、连续性和即时性的精密三维导航及空间定位功能，同时拥有良好地抗干扰性和信息保密性。因此，全球卫星空间定位技术被率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量和海洋测量和城市测量等测绘领域普及应用，同时逐步外延至军事、交通、通信、资源和管理等领域展开了大力研究并拓展应用。全球卫星空间定位技术的定位功能是依仗测量中的距离交会定点工作原理予以实现。如果假设在待测点Q处设置一部GPS接收机，而在某一时刻tk同时可以接收到三颗（或三颗以上）卫星S1、S2、S3所发送的电波信号。然后通过后期数据处理与计算，可以

7、求解得到该时刻该GPS接收机天线中心（测站点）至空间卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3。根据空间卫星星历可以查询到该时刻三颗卫星的空间三维坐标（Xj，Yj，Zj），j＝1，2，3，从而由公式求解得出Q点的空间三维坐标（X，Y，Z），完成初步测量，最后由修正得到结果。GPS-RTK测量技术是以载波相位观测量作为基础的实时差分GPS定位测量技术，它能够实时获得待测站点在指定空间坐标系中的三维坐标，精确度可以达到厘米级。GPS-RTK测量系统主要由一个基准参考站点、多个97DOI:10.16503/j.cnki.2095-993

8、1.2013.09.030交通标准化交通信息TrafficInformatization流动站点和数据通讯系统三个部分组成。在GPS-RTK的作业模式中，基准参考站点可以通过数据链将其观测值和待测站点的坐标信息一同传送至流动站接收机中。流动站点接收机不仅仅可以通过数据链接收来自于基准参考站点的数据，同时还需采集GPS系统的观测数据，并在系统内部组成差分观测值