毕业设计(草稿)

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1、目录第一章绪论11231.1课题的研究背景及意义1.2电梯的国内外发展状况1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景1.4课题研究的内容第二章电梯的综述2.1电梯的定义与简介2.2电梯的历史发展2.3电梯的种类791165662.4电梯的主要参数及性能指标2.5电梯的结构及组成部件第三章总体方案设计3.1总体方案的确定3.2设计思想14161414第四章硬件的选型4.1PLC的选择164.1.1PLC的定义和特点4.1.2PLC的主要功能和应用1618194.1.3PLC与其他工业控制系统的比较4.2变频器的选择4.2.1通用变频器概况21214.2.2通用变频器的功率输出

2、驱动技术动向4.2.3VS一616G5型变频器简介第五章硬件设计及计算262623225.1四层电梯曳引电机及门电机电路图5.2PLC的系统硬件设计26265.2.1PLC控制系统设计的基本原则5.2.2可编程控制器机型的选择5.2.3输入/输出点分配:5.2.4PLC外部接线图5.3变频器参数设置及计算5.3.1变频器参数设置30282930275.2.2变频器自学习功能的应用方法5.2.3VS一616G5变频器的连接图5.2.4变频器容量计算3130315.2.5变频器制动电阻参数的计算第六章软件设计6.1PLC的编程语言6.2STEP7概述33343333326.3程

3、序设计常用方法6.4系统结构框图366.4.1电梯开关门流程图6.4.2电梯上升下降流程图36376.5梯形图3838394040436.5.1外召唤信号登记及消除6.5.2内指令信号登记及消除6.5.3电梯的平层信号处理6.5.4选层定向及反向截梯6.5.5内指令外召唤信号的保持6.5.6各楼层停车信号6.5.7自动开关门6.6语句表6.7程序仿真总结参考文献附录外文资料中文翻译致谢68555563535447514545第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大

4、,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为

5、电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础

6、上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。这也应是绿色电梯的发展方向。(1)智能化。我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排,说到底是一种程序控制,是一种周期性的系统自动控制,实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点,不仅具有传统的人工智能的所有优点,而且还有传统的人工智能无法比拟的东西,具有动念和随机处理各种问题的能力,诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息,自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等,让乘客有更多的主动性,使大楼交

7、通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能,让电梯自己能够检测到电梯的故障所在,并及时报警予以排除。(2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说,电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的,使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射,使用安全材料和运行稳定,而且要有一种良好的视觉效果,让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时,电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时,不但要使乘客容易与外界沟通联系,而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐,彻底消除产生紧张

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