机械手的PLC控制(偏硬)

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1、扬州市职业大学毕业设计（论文）设计题目：机械手的PLC控制（偏硬）系别：汽车与电气工程系专业：机电一体化班级：06机电（3）班姓名：张贝学号：0601020345指导教师：王蕊完成时间：09年5月--29-目录摘要……………………………………………………………………………（4）关键词…………………………………………………………………………（5）目录……………………………………………………………………………（2）课题说明………………………………………………………………………（6）第一章传感器机械手几种控制系统设计方案比较……

2、………………（7）1.1单片机的应用特点………………………………………………………（7）1.2可编程序控制器系统的特点……………………………………………（7）1.3单片机与PLC的比较……………………………………………………（8）1.4比较结论…………………………………………………………………（8）第二章机械手PLC控制系统的设计方案…………………………………（9）2.1机械手外型示意图……………………………………………………（9）2.2机械手主要技术性能……………………………………………………（9）2.3机械手动作分析…

3、……………………………………………………（10）2.3.1机械手动作示意图………………………………………………（10）2.3.2PLC控制的机械手动作过程……………………………………（10）第三章机械手PLC控制系统的硬件设计…………………………………（12）3.1传感器机械手PLC控制系统的电气设计……………………………（12）3.1.1PLC的I/O口信号及点数分析………………………………………（12）3.1.1.1输入控制信号分析…………………………………………（12）3.1.1.2输出控制信号分析………………………

4、…………………（12）3.1.1.3I/O分配表……………………………………………………（12）--29-3.1.2PLC选型……………………………………………………………（13）3.1.2.1I/O总点数的确定……………………………………………（13）3.1.2.2I/O点信号性质分析…………………………………………（13）3.1.2.3用户存储器容量的估算……………………………………(13)3.1.3面板设计…………………………………………………………（14）3.2外部电路设计………………………………………………………

5、（15）3.2.1电源…………………………………………………………………（15）3.2.2外部位置传感器……………………………………………………（15）3.2.3气动电磁阀…………………………………………………………（15）第四章：机械手PLC控制系统的软件设计……………………………………（16）4.1PLC几种程序设计语言概述…………………………………………（16）4.1.2传感器机械手PLC控制系统的程序设计方案……………………（16）4.2.2操作类型……………………………………………………………（17）4.3.2.

6、1程序总框图…………………………………………………（17）4.3.2.2程序设计说明………………………………………………（18）4.4程序总梯形图…………………………………………………………（20）4.5传感器机械手PLC控制系统程序清单…………………………………（22）第五章传感器机械手PLC控制系统的调试与运行…………………………（24）设计小结及体会………………………………………………………………（26）致谢…………………………………………………………………………（28）参考文献…………………………………………………

7、……………………（29）--29-摘要可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术为一体的新型工业自动控制装置。是近十几年来发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活、使用方便、抗干扰能力强、价格低廉等优点结合起来，其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业生产过程中应用于越来越广泛。尤其是在机械手中的使用大大提高了工业发展和产品的更新换代。推动整个人类社会向前发展。在机械手控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继

8、电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线