两级圆柱齿轮减速器

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1、8-6.如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：（1）当取杆4为机架是，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？（4）解(1)因为a+b=240+600=840<900=c+d=400+500又因为最短杆1为连架杆，所以杆4为机架时，有曲柄存在。（2）能，若使该机构为双曲柄机构，应该把杆1作为机架；若使该

2、机构为双摇杆机构，应该让杆3作为机架。（3）8-14图示为一实验用89999小电炉的炉门装置，关闭时为位置E1，开启时为位置E。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭（各有关尺寸见图）。（）开启时，炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）。B、C为两活动所在位置。解：选炉门开启位置伪起始位置。选取长度比例尺ul=5mm/mm，作机构简图，如下图，由图中量得lAB=ul*AB=5*14mm=280mmlAD=ul*AD=5*65mm=325mmlCD=ul*CD=5

3、*19.5mm=97.5mm