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1、第六章网络优化我们在工农业生产、交通运输和邮电通信等部门中经常看到许多的网络,如公路网、铁路网、河道网、灌溉网、管道网、线路网等等。还有许多问题,表而上看去,和网络无联系,实则可用网络表示Z,如牛产计划、资本预算、设备更新、项目排程等问题便是如此。对网络的研究当然是希望解决管理中的一些优化问题。基本的网络最优化问题有四个,即最短路问题,最小支撑树问题,最大流问题,最小费用流问题。网络优化问题屮有许多问题的数学模型实际上都是线性规划问题。但若川线性规划的方法去求解,就非常麻烦,而根据这些问题的特点,采用网络分析的方法去解决倒是非常简便冇
2、效的。§6.1图与网络的基本概念从前面所举的各个网络实例,可以看到具中一些共性的东西,即每个网络都至少包含两种类型元素:点和线。例如铁路网中的火乍站和铁路;电话网中的电话局与线路等火车站<®火车站铁路我们把山点和连接点的线所组成的图形叫做图,并称这些点为图的顶点或图的点,这些线叫做图的边。定义1图是由表示具体事物的点(顶点)的集合7二山川2,…,匕}和表示事物Z间关系边的集合E={弓,勺…,en}所组成,且E中元素©是由/中的无序元素对也,V]表示,即弓二也,V」。记G=(7,E),并称这类图为无向图。例6个顶点和8条边的图:7二{片
3、,卩2,・・・,比},E二{弓《2…,纟8)其中ei=[vbV2]=[V2,V{],^7=[v5,V2]=[v2,V5],幺2=["3,V2]=[v2,v3],^6=[V4,V5]=[V5,V4]o定义2(l)顶点数和边:图G=(y,E)中,7中元素的个数称为G的顶点数,记作p(G);E中元索的个数称为图的边数,记作g(G)。(2)端点和关连边:若=[vz,v/]g£,则称比,vj是边©的端点,边勺是点岭和vj的关连边。(3)相邻点和相邻边:同一条边的两个端点称为相邻点,简称为邻点;冇公共端点的两条边称为相邻边。(4)多重边与环:具有
4、相同端点的边称为多重边,如勺与內;两个端点落在一个顶点的边称为坏,如幺4。(5)多重图和简单图:含有多重边的图称作多重图,如图1中的图;无环也无多重边的图称为简单图。简单图的例了见课木P184(6)完全图与二分图:见课木P185(7)次:以刃为端点的边的条数称作点刃的次,记作d(vi)。(8)悬挂点与悬挂边:次为1的点为悬挂点,如申;与悬挂点相连的边称为悬挂边,如©。(9)孤立点:次为0的点,如%。(10)奇点与偶点:次为奇数的点称为奇点,如厂为奇点,因为4v2)=5;次为偶数的点称为偶点,如V3为偶点。定理1图G=(K,E)中,所有
5、点的次Z和是边数的2倍,即工dej=2q(G)v^V证明因为在计算各点的次时,每一条边都计算了2次,于是图G屮的全部顶点的次之和是边数的2倍。定理2任一图G=(r,£)中,奇点的个数为偶数。证明设人,血分别是G中奇点和偶点的集合。由定理1有工〃(%)+工〃(匕)=工力⑴)二2g(G)因为工〃⑴)和2g(G)是偶数,故工d(%)必是偶数。由于偶数个奇数才能导致偶数,从V申耳码而奇点的个数必须为偶数定义3(1)链:在一个图G=(7,E)中,一个由点和边组成的交错序列“二佗,勺必,…,以,印,%}称为G中由Vj,V;的链,或称为路,记为(2
6、)圈:若在链“={%,%}中,冇沪刃,即始点和终点重合,则称链“为圈,也称为闭链(闭路)或环;否则就称为开链。(3)简单链和初等链:若链“中的边均互不相同,则称链“为简单链;若链“屮的点互不相同,则称链〃为初等链。今后除非特别交代,否则我们仅讨论初等链。例如,在图1中,={v2,e2,v3,e3,v4,e6,v5}是一条链,且还是初等链;而链“2={气,弓川2,勺,叫,勺,比(5,叫,弓,V】}是圈。定义4(1)回路:一条闭的链。(2)通路:一条开的初等链。(3)简单回路:冋路屮的边都互不和同。(4)初级回路:顶点都不相同的回路。定义
7、5若一个图G的任意两个顶点Z间至少冇一条通路将它们连接起來,则称G为连通图,否则称为不连通图。例如,图1中的图就是不连通的,因刃与心之间没有一条通路将它们连接起来。而是连通图定义6(1)子图:设G=(K,E)是图,若«匸y,E、uE,且厲,目)是图,则称图G]=(汗,坊)是G的子图。(2)支撑子图:若G严馅,厶)是G=(K,£)的了图,月”=7(即点相同),则称G为G的支撑子图。例如,在下图中,图Go是一个图,G]和G2都是Go的子图,且G2还是Go的支撑子图。”2幺2V4GiV4定义7设图G=(r,E)中,对于任意一条边ewE,若相
8、应地都有一个权值w(w),则称G为赋权图,w(£)称为边幺的权。例如下图2就是一赋权图^l=[vbv2]^旳由此可见,赋权图不仅指出各点Z间的邻接关系,而R也表示各点Z间的数量关系,所以赋权图在图的理论及其应用方面有着重