正文描述:《凸轮机构运动分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、大作业(二)凸轮机构设计(题号:6-ABC摆动滚子推杆盘型凸轮机构)班级05020905成绩小组成员周海龙2009301399王江2009301464王建辉2009301395完成口期2011年11月27EI目录凸轮机构设计31.题目及原始数据32.推杆运动规律及图轮廓线方程33.计算程序44.计算结果及分析85.凸轮廓线图86.体会及建议107.参考书10&小组互评10凸轮机构设计1•题目及原始数据使用计算机辅助设计完成题冃要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计,已知数据如下表,凸轮沿逆时针方向运动
2、。表1转角转角进休转角推程转角远休转角回程转角王江0°〜60。60°〜180°180°~270°270°〜360°周海龙0°〜45。45°〜210°210°〜260°260°〜360°王建辉0°~30°30°〜210°210°~280°280°〜360°表2已知参数数据(mm)初选基机架长度l0A/mm摆杆长度Iab/mm滚子半径推杆摆角%许用压力角需用最圆半径小曲率半径-r(}/mm[也]王江156055102435700.3a;周海龙207065142640700.3a;王建辉227268182
3、845650.35rr2・推杆运动规律及图轮廓线方程表3运动规律
4、题号推程运动规律回程运动规律6—A,B,C等加速等减速运动余弦加速度运动摆杆转角方程:0=006<6}(P=2h@-爲尸/(爲-Q尸8{<8<0.50+爲)(p=(ph-2h@2—力)2/(爲—q尸05(^+爲)v5v爲(P=(ph32<3<戈(P=0.5©(1+cos3(5-爲)/(360-可)))爲<§理论廓线方程:x=l0Asin8一lABsin(5+%)[y=l0Acos8-lABcos(J+^+%)sin0=(dx/d5)
5、l^clxdSY+(dxd6)2co0=/d3)/J(dxd5)2+(dxd5)?工作廓线方程:x'=x-rrcos0y'=y-sin03.计算程序clearq=l;%选择组别(1,2,3-A,BaC)r0=[15z20,22];loa=[60z70,72];lab=[55,65,68];rr=[10z14,18];h=[24,26,28];alphal=[5,40,45];alpha2=[70z70,65];u=[0.3Z0.3,0.35];jl=[60,45,30];j2=[180,210,21
6、0];j3=[270,260,280];r0=r0(q);loa=loa(q);lab=丄3b(q);rr=r:r(q);h=h(q);alphal=alphal(q);alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q);j=[0:l:360];fori=l:100s0=acosd((loaA2+labA2-rOA2)/(2*loa*lab));alpha=0;forp=l:361ifj(P)
7、p))-lab*cosd(j(p)+s0);dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+sO);alpha(p)=atand((lab*O-(loa*cosd(sO+s(p))-lab))/loa*sind(sO+s(p)));elseifj(p)<0.5*(j2+jl)s(p)=2*h*(j(p)
8、-jl)A2/((j2-jl)A2);dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(H-4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2);dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-jl)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2);ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h
9、*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2)A2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-jl)A2/(j2-jl)A2+s0)*h/(j2-jl)A2;ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)A2/(j2-jl)A2+s0)*(l+4*h*(j(p)-jl)/(j2-jl)A2)A2+4*laj(p)+2*h*(j(p)-jl)
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